干货合集

1.众多资深开发者都曾不慎陷入此一常见的陷阱；本篇文章将指导您如何巧妙避开此坑。

PID算法被广泛应用于自动控制原理中，并被认为是经典的算法之一。

大学参加过电子竞赛的朋友可能会玩过电机或循迹小车，这些设备的速度控制需要使用PID控制算法。

诚然，大学时我对这门课程学得不太好，几乎没有听进去老师讲的内容。直到后来接触竞赛，我才对PID有了初步的了解。如今，在工作中广泛运用PID算法，我才意识到它的重要性。因此，我想在这里重新回顾一下。

我的目标是具有最高0.1%精度的PWM波形调制，需求覆盖的频率从200Hz延展至10KHz。这样的配置是否能够实现呢？

前段时间，我有一个朋友在配置STM32F051C8T6的外部中断时折腾了整整一天，结果还是没有找到解决方法。他找到我并询问道：“你有使用外部中断的相关经验吗？我设置了GPIO管脚做中断，但是却无法进入中断函数。”

今天我要解答两个后台经常被问到的问题，如下所示：

有很多初学者常常在后台询问一些数据手册中已经有的知识，今天我就在这里统一写出来。

今天我要分享一些关于时钟的知识，这可能是很多人之前没有注意到的内容。这也是之前有人问过的问题，所以在这里简单给大家普及一下。

学习STM32开发时，调试是一个必不可少的步骤。在本文中，我将带你了解与调试相关的知识。

在STM32的参考手册中有一个Flash size data register（Flash容量寄存器），这个寄存器的基地址通常会在手册的最后一部分中明确标明。