技巧

在嵌入式系统中，串口数据传输通常以字节为单位进行。但是对于一些特殊的数据类型，比如浮点型，如何在内存中表示呢？以浮点型变量float a=231.5为例。

曾经有个同事以串口查询方式发送数据，我对他进行了一番批评。因为我们有DMA资源可用，所以我无法忍受他不使用DMA这个性能优越的方式。所以当时我告诉他，如果有时间的话就改用DMA。

最近我在处理一个协议时遇到了字节高低位转换的问题。为了解决这个问题，我上网搜索并了解到一个称为蝶式交换的新名词。

在RTOS和MCU软件的开发中，我们通常使用Keil、IAR等集成开发环境（IDE）进行开发。最近，微软Visual Studio团队的成员宣布，Visual Studio 2022预览版引入了全新的嵌入式开发功能。

在实现嵌入式系统时，通常会使用C语言。当代码规模逐渐增大后，会经常遇到各种问题，比如如何将大量的源文件组织在不同的目录中、如何管理头文件（.h）和源文件（.c）、如何存放说明文档和源文件，以及移植性的考虑。

嵌入式设备在运行中需要设置参数，这个工作经常由PC机来实现，需要为双方通信设计协议，有代表性协议是如下三种：

代码规模日益增大和基于RTOS的多线程技术使嵌入式软件开发越来越关注“并发控制和线程安全”，当多个执行线程（指正在运行代码的任意上下文，包括线程和中断服务程序）需要访问相同的共享资源时（包括软件数据和硬件资源），就可能因为竞态而导致错误。

嵌入式系统中的串口数据传输以字节为单位。对于特殊的数据类型，比如浮点型float a=231.5，我们需要了解在内存中它是如何表示的。

**__attribute__**是一种编译器指令，它是GNU C的一种机制。它可以在声明变量、函数、参数、方法、类等时提供一些属性，在编译阶段起作用，用于多样化的错误检查和高级优化。