干货合集

CAN总线在初始设计阶段就确定了物理层使用双绞线差分传输，其中CAN_H和CAN_L分别用于传输差分信号。这种设计有助于提高CAN总线的抗干扰能力。当总线上的CAN_H和CAN_L受到干扰时，它们可以同时上升或同时下降，从而使差分电压保持不变。如下图所示：

Segger提供的ST例程都是使用J-Link进行调试的，如果我们只有ST-Link仿真器那又该怎么办呢？本文我们将介绍如何在Segger Embedded Studio 中使用ST-Link进行调试。

开发一般都会借助一些工具，协助开发并提高开发效率，今天就来给大家介绍几款Linux比较实用的工具。

首先，我们需要获取一个bin文件（本文不详细介绍如何获取bin文件，可以以后单独讨论）。本次实验使用的bin文件是图片 stm32_xwrtos.bin.zip（大小为6 KB），它是使用ST官方的CMSIS和外设库编译的，可在stm32f103c8t6芯片上运行，并具有代表性。

Keil MDK是否支持其他编译器？如何在Keil MDK中选择其他编译器？

1. 在选择开发STM32时，我该使用寄存器开发还是标准外设库开发？

STM32CubeMX 和 IDE现在成了一对不可分开的工具，STM32CubeMX每次更新之后，STM32CubeIDE肯定也会引入最新版本。

在嵌入式软件代码中，延时操作是很常见的，不同的延时方式可以适用于不同的应用场景。