干货合集

有时候我们希望定义这样一种变量，它的值不能被改变，在整个作用域中都保持固定。例如，用一个变量来表示班级的最大人数，或者表示缓冲区的大小。为了满足这一要求，可以使用const关键字对变量加以限定：

在单片机开发过程中，消息队列是非常有用的数据结构之一，它可以实现任务间的通信和协作。

抢占式内核允许操作系统在任何时间中断正在执行的任务并切换到另一个具有更高优先级的任务。这种方式可以确保更高优先级的任务能够及时获得 CPU 的控制，提高系统的响应性能。

在硬件系统中，系统内存是不可或缺的一部分。定期查看系统内存资源的运行情况，可以帮助我们及时发现内存资源是否存在异常占用，从而确保业务的稳定运行。

从裸机（前后台架构）的软件开发过渡到使用实时操作系统（RTOS）可能是一个具有挑战性的任务。

初学者使用 Keil 学习单片机，用串口printf打印输出时，通常都会使能Keil工具自带的微库（MicroLib）：

近年来，Go语言变得越来越热门。来自 GoLand 官方博客的一篇名为《OS in Go? Why Not?》的文章探讨了为什么像 C 语言这样的编程语言在操作系统开发中占据主导地位，以及是否可以使用 Go 语言编写操作系统。

在软件开发中，每次需求的变更一般都需要对代码进行修改，而修改后的代码需要进行功能测试。在进行功能测试之前，需要先进行代码的单元测试，以避免在潜在场景中出现问题。

手机和电脑上的多核CPU是常见的，但多核单片机相对较少见。然而，随着需求的增加和技术的进步，单片机已经不再局限于单核，近年来出现了越来越多的双核单片机。