干货合集

通常情况下，实时操作系统（RTOS）的系统滴答频率为1KHz，当然也可以是100Hz或者10KHz。

自从Keil MDK V5.36版本起，默认情况下不再包含Arm Compiler V5编译器。如果需要使用V5版本的编译器，您需要自行下载并安装。

今天有位读者向我提出了一个问题：作为单片机工程师，需要掌握哪些通信技术呢？

FatFS文件系统是在单片机领域中非常著名的一个文件系统。由于其轻量级和高度兼容性，它备受MCU开发者的青睐。

NFS（网络文件系统）是一种可以在不同主机之间实现文件共享的协议，类似于Windows的网上邻居。在Linux中，要实现这一功能非常简单。首先需要安装NFS包（通常在Redhat中已经默认安装），然后进行相应的配置即可。

如果CPU没有中断，那就意味着它只能运行一个无限循环，无法处理及时的任务，更不用说使用现在的RTOS了（因为RTOS通常需要中断来实现）。

动作（Action）：条件满足后执行的动作。动作执行完毕后，可以迁移到新的状态，也可以保持原状态不变。并非必需，在条件满足后，也可以不执行任何动作，直接迁移到新的状态。

命令行交互在上位机软件中很常见，在单片机中实现命令交互也有很多案例。这里我想分享一个开源的命令行工具：nr_micro_shell。

MMU（Memory Management Unit，内存管理单元）是一种硬件模块，用于在CPU和内存之间实现虚拟内存管理。在嵌入式开发中，熟悉和掌握MMU的知识是非常重要的。