modbus的一些踩坑笔记
最近与第三方设备进行通信时使用了modbus协议。在此对使用过程中的问题和注意事项进行总结和分享,旨在避免大家遇到相同问题时陷入困境。需要说明的是,本文不会对modbus协议进行系统的解说,而是重点描述使用过程中的问题和注意事项,以基于RS485的modbus-RTU为例进行说明。
RTOS中钩子函数的用途及用法
在许多操作系统中,存在一类被称为钩子函数(HOOK函数)的API函数接口。无论是Windows桌面操作系统、µC/OS还是FreeRTOS等实时操作系统,都广泛采用了HOOK函数。