干货合集

有进行过低功耗产品开发的读者都会明白，一个产品的功耗不仅仅与硬件功耗有关，实际上，软件也是影响整个产品功耗的关键因素之一。

最近看到一个朋友提出一个比较基础的问题，大致就是询问：单片机如何烧录程序？

下面将介绍三种常见的单片机烧录程序的方法：ISP、IAP和ICP，以及它们之间的区别。

今天我想和大家分享一种使用FreeRTOS消息缓冲区实现简单非对称多处理（AMP）核心到核心通信的方法，以STM32H7双核处理器为例。

最近，Arduino官方（博客）宣布：MicroPython正式成为Arduino生态系统的一部分。

在许多嵌入式项目中，经常会遇到类似这样的代码片段：do{…} while(0U)。尽管我们在学习的过程中可能很少见到它，但实际项目中却广泛存在着类似的代码。

对于那些参加过电子竞赛的大学生来说，应该都有玩过搭载电机的设备（比如循迹小车）。我们需要通过控制电机按照设定的速度运行，而PID控制算法在其中起到了关键的作用。

操作系统需要通过一个系统定时器以固定的频率中断来实现多任务之间的切换（调度和上下文切换）。这个系统定时器就是系统滴答。系统滴答的频率决定了任务切换的粒度和实时性。

几乎所有的电路板都会进行覆铜处理，但你知道电路板采用网格覆铜和实心覆铜有什么区别吗？

经常在我参与的技术交流群中，会有一些讨论涉及一些看似”奇怪”的问题。而我注意到，其中有好几次问题都与全局变量的优化相关。