干货合集

对于终端用户而言，USB设备能够为主机提供各种附加功能，例如文件传输和声音播放等。然而对于USB主机而言，它与所有USB设备的接口都是一致的。一个USB设备由三个功能模块组成：USB总线接口、USB逻辑设备和功能单元。

如下图所示，Linux体系结构，从大的方面可以分为用户空间（User Space）和内核空间（Kernel Space）。

链表是一种常用的组织有序数据的数据结构。它通过指针将一系列数据节点连接成一条数据链，是线性表的一种重要实现方式。相对于数组，链表具有更好的动态性。建立链表时无需预先知道数据总量，可以随机分配空间，可以高效地在链表中的任意位置实时插入或删除数据。链表的主要开销在于访问的顺序性和组织链的空间损失。

LINUX内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies）调度执行某个函数的一种机制。该机制的实现位于和kernel/timer.c文件中。

Linux驱动程序通常在内核空间中运行，但也可以在用户空间中运行。下面我们将详细解析内核空间和用户空间的概念，以及如何判断它们。

Linux 桌面系统相对于 MAC 或 Windows，有些方面还需要改进。为了改善这种情况，开源社区提出了一些机制，让用户态能够及时地得知内核或底层硬件设备发生的变化，以更好地管理设备、提供更好的服务。其中，hotplug 是一种内核向用户态应用通报关于热插拔设备的事件的机制，能够帮助桌面系统对设备进行有效的管理。udev 动态地维护 /dev 下的设备文件，而 inotify 则是一种文件系统的变化通知机制，能够及时通知用户态文件系统的变化，如文件的增加、删除等事件，这种机制最初被著名的桌面搜索引擎项目 beagle 引入，并在 Gamin 等项目中得到广泛应用。需要注意的是，inotify 是一个内核机制，用于通知用户空间程序文件系统变化的情况。

系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，而设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。Linux设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件细节。对于应用程序来说，Linux硬件设备只是一个设备文件，它可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。每个设备驱动程序都具有以下几个特性：

嵌入式Linux系统使用的是Linux内核，其制作方法基本与X86平台的Linux内核相同。接下来，我们将介绍如何制作适用于micro2440开发板的内核和根文件系统。

Loop设备是一种伪设备，利用文件模拟块设备的技术。文件通过模拟成块设备，就能像磁盘或光盘一样使用。在使用之前，必须将loop设备连接到一个文件。这种结合方式提供了一种替代块特殊文件的接口。如果文件包含完整的文件系统，那么就可以像磁盘设备一样将其挂载起来。该设备被称为loop（回环）设备，是从文件系统这一层来考虑的。挂载镜像文件后，它本身也包含一个文件系统，通过loop设备挂载，就相当于在文件系统之上再套了一层文件系统。因此，它被称为loop设备。