中断向量表就是一个集中保存系统全部中断处理函数（xxxIRQHandler）地址的常量数组（函数地址要占 4 个字节，因此数组中每个元素大小为 4 字节），表中元素编号如下：

我在嵌入式软件开发领域已经从事了6、7年，涉及到了BSP、驱动、应用软件、Android HAL、框架等方面。除了专注于嵌入式行业的发展，我也在一定程度上关注了Web、后台服务端以及分布式等技术方向。

在FreeRTOS中，每个任务都拥有自己的堆栈，该堆栈的大小由创建任务时xTaskCreate函数的函数参数所决定。

在之前我们分享的文章《Cortex-M软件接口标准CMSIS有哪些重要内容》中，详细描述了CMSIS的主要内容：

在我们日常的项目中，我们可能会遇到死机的情况，通过在线调试或打印消息，我们可能会发现自己陷入了”HardFault_Handler”中断之中。

我们都曾使用过各种操作系统，有的简单易用，有的需要一段时间的学习曲线。然而，是否有人体验过那款由神明亲自设计的操作系统呢？今天，我将向大家引介一款名为”Shrine”的操作系统。

在查看别人的单片机程序时，也许你会感到沮丧。因为全局变量随处可见，你不知道哪个变量在哪里使用，又代表着什么含义，而且编写方式非常不规范。

为什么过孔不能打在焊盘上？如果我非要这样做怎么办呢？

之前的文章中详细讲解了I2C协议的基础原理及使用，并且提供了NXP的官方手册作为参考，通过一个使用I2C读取RTC芯片的示例来说明。这个示例在测试中运行正常，没有出现任何问题。此外，还更新了一篇关于在使用I2C读取RTC芯片时遇到的问题及解决方法的文章。