在常规的STM32或其他单片机开发中，通常会使用由芯片厂商提供的固件库函数。这些固件库函数中包含了许多回调函数。那么什么是回调函数呢？回调函数是一种作为参数传递给另一个函数的函数。接受回调函数作为参数的函数会在特定的时间点执行它。回调机制使得底层软件层可以调用上层软件层定义的函数。

如果你希望成为一名现代嵌入式系统工程师，那么在项目的初始阶段就需要确定系统的架构。系统的架构涵盖了硬件和软件两个方面。硬件部分不仅决定了系统的复杂性和成本，还决定了后续软件逻辑的实现方式。一旦确定了架构，在项目进行中就很难进行修改。

嵌入式开发的一个特点是在很多情况下没有操作系统或者文件系统，传统的将日志打印到文件的方法并不适用。最常用的方式是通过串口输出UART日志，例如51单片机，只需要实现串口驱动，然后通过串口输出即可。

汽车软件Boot程序的主要功能是刷新App程序。在一个具体的客户项目中，Boot程序也是客户需求的一部分，通常会有一个软件开发计划与项目一同进行（有时为了与其他的Boot程序区分，将项目上的Boot程序称为CB，即Customer Boot）。

DWT 中有剩余的计数器，它们典型地用于程序代码的“性能速写”（profiling）。通过编程它们，就可以让它们在计数器溢出时发出事件（以跟踪数据包的形式）。

软件定时器是一种由程序模拟的定时器，在需要使用大量定时器的情况下，可以通过一个硬件定时器模拟成许多软件定时器，这样可以克服硬件资源有限的问题。软件定时器的一个优点是数量不受限制。

在某个技术交流群中，有一位小伙伴遇到了一个异常问题。他将一个开源软件移植到自己的Ubuntu系统上时，执行时出现了”文件不存在”的提示。他通过”ls -l”命令查看，确认该文件确实存在，并且已经修改了权限，所以可以排除权限问题。

simple_xml是一个基于C语言的XML解析器。现有的一些开源解析器与特定操作系统相关，对于一些非主流操作系统或嵌入式操作系统来说，使用XML文件可能会变得相对困难。

对许多嵌入式项目而言，系统设计师通常会倾向于选择实时操作系统(RTOS)。然而，是否总是需要使用RTOS取决于具体的应用。因此，关键在于了解我们要达到的目标，以确定是否需要RTOS还是非实时操作系统(non-RTOS)。