“环形队列”和“消息队列”在嵌入式领域有应用非常广泛，相信有经验的嵌入式软件工程师对它们都不陌生。

早期的MCU缺乏看门狗功能，这就导致一些产品容易出现死机无法重启的问题。为了解决这个问题，后期的MCU开始内部集成看门狗。

I²C，全称Inter Integrated Circuit，也被称为IIC。这是一种常用的通信协议，广泛应用于集成电路之间的通信。

随着USB 4和Type-C的广泛应用，可能会听到雷电接口的名称。下面将为大家详细介绍USB和雷电接口的相关内容。

一般情况下，在单片机编程中，要么使用汇编语言，要么使用C语言，使用C++进行开发的情况很少。但是，是否能够使用C++来开发单片机呢？

虽然在平常的应用中，SPI通常是一主一从的使用方式，但它也支持像I2C那样的一主多从的通信方式。不过，为了实现这种通信方式，需要增加硬件连接线和相应的通信协议等。

这是一种针对无操作系统的微控制器（MCU）的实用软件框架，提供了任务轮询管理、命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。该系统广泛使用自定义段技术，减少各个模块之间的耦合关系，从而大大提高了程序的可维护性。

一般情况下，除了初学者和学习阶段，很少有人将大量的C语言代码直接放在main()函数中。为了提高代码的复用性和降低耦合性，人们会将代码拆分为不同的功能模块，并封装成函数。

我们都知道，单片机程序通常以hex或bin文件的形式存在。有读者问到：hex和bin文件究竟有什么区别呢？