开漏输出: 输出端相当于三极管的集电极，要想获得高电平状态需要使用上拉电阻。开漏输出适用于电流型驱动，具有较强的吸收电流能力（通常在20mA以下）。

QP状态机既然如此出色，那么它是否开源呢？如何使用它呢？关于这些问题，我将参考官方网站的一些表述，为您进行了综合。

所有用户对于“存储器”这个名词都不陌生，因为几乎所有的电子产品都需要使用存储器，通常会使用多种不同类型的存储器。然而，对于存储器的种类、规格和形式，很多人容易混淆。例如，经常在产业新闻中提到的NAND闪存、DRAM，还有SRAM、SDRAM、DDR3、DDR4、NOR闪存等，这些到底是什么？

推挽输出：推挽输出可以根据需要输出高电平或低电平，并与数字器件连接。

FiRa支持使用高速率脉冲(HRP)重复频率的UWB技术在支持UWB的移动设备上运行。这种技术可以在任何环境中实现更低的延迟和更高的UWB设备密度，以提供卓越的整体性能。

在具有挑战性的环境中，如停车场、医院、机场和高密度场所，UWB技术在准确性、功耗、无线连接的稳定性和安全性方面优于其他技术。

时钟信号用于同步主机和从机的数据传输，每个时钟周期传输一位数据。因此，数据传输的速度取决于时钟信号的频率。SPI通信始终由主机发起，因为主机负责配置和生成时钟信号。

在防御性编程的框架下，有许多常识性的规则。当人们谈到防御性编程时，通常会想到”断言”，这是正确的。在之后的讨论中，我们将详细讨论这一点。然而，还有一些简单的编程习惯可以极大地提高代码的安全性。

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种串行外围接口。与 I2C 类似，SPI 也是嵌入式开发中常用的外设通信总线，掌握 SPI 对于嵌入式开发至关重要。