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MCU（Microcontroller Unit）：微控制器，用于完成与控制相关的任务，根据外部信号刺激产生反应。

STM32Cube HAL已经推出六七年了，但仍有很多新手对它不太熟悉。在今天的文章中，我们想分享一个读者关于中断处理的问题。

自2019年开始，RISC-V架构受到了越来越多的关注。而其中的一个重要原因是ARM的高昂授权费用。接下来我们将讨论ARM和RISC-V架构及其相关内容。

在之前的文章《FreeRTOS V10.4.0更新了哪些功能？》中，我们分享了一些内容。而今天我们将详细讨论其中的一个知识点：FreeRTOS的直接任务通知。这样做的目的是为了减少RAM占用空间并提高执行速度。

在不断提高硬件系统抗干扰能力的同时，越来越重视软件抗干扰的设计。软件抗干扰以其设计灵活、节省硬件资源以及良好的可靠性等特点受到广泛关注。以单片机系统为例，下面对软件抗干扰方法进行了研究。

电压跟随器是一种常用的共集电极电路，它的信号输入端是基极，输出端是射极。因此，它也被称为射极输出器。此电路的基极电压与集电极电压的相位相同，因此输入电压与输出电压同步。这种电路具有高输入电阻、低输出电阻和近似于1的电压增益等特点，因此它被称为电压跟随器。

FreeRTOS是一种面向微控制器和小型微处理器的实时操作系统，它采用MIT许可证分发。这个操作系统的设计注重可靠性和易用性。在汽车、医疗和工业等市场中，安全规范要求设计者使用经过相关行业标准认证的实时操作系统（RTOS）。然而，认证RTOS对于长期安全项目来说是一项昂贵的投入。

在商业软件中，很多软件需要获取License才能正常使用。如果没有合法的许可证，那么只有采用非法“破解”才能使用该软件。同样，许多我们软件工程师使用的软件库和源代码也需要遵循相应的许可协议。

ARM编译器（Arm Compiler）V6.15相比V6.14改善了很多，在Keil MDK V5.33升级时候就有说明。