命令

有时读者会问：改bug是否有任何技巧？有经验的工程师都知道，随着软件版本的不断迭代或需求的变更，我们的代码会变得越来越庞大。

本文介绍的是一种名为时间片差分调度法的任务调度模式，可以充分利用 MCU 的资源。该调度法旨在合理分配资源，避免 MCU 在大部分时间内处于空跑状态，同时提高每个任务的调度周期的命中率，即按时准点执行任务。

本文描述移植NXP官方 linux 5.4 内核到i.MX6ULL开发板。

早期的ARM处理器ARM9以及后来问世的STM32在一些方面有着联系。

2047年将标志着晶体管诞生一百周年的到来，这让人不禁思考晶体管在那个时候会发展到什么程度。相较于今天，它将扮演怎样更为重要的角色呢？最近，IEEE Spectrum发表的一篇文章中，提到了专家们对这个问题的预测和意见。

前面我们介绍了Cortex-M位带操作的原理，虽然位带操作并不常用了，但其中许多知识点值得学习和了解。本文将重点介绍其中涉及到的一个重要知识点——指针变量。

C语言是一门经典的编程语言，在经过这么多年的发展之后，仍然是一个非常热门的编程语言。

许多高质量的代码会利用预编译指令来优化和完善程序。今天我们来聊聊有关预编译指令的内容。

对于以Cortex-M内核为基础的单片机，目前流行的下载接口是JTAG和SWD。