命令

与内存相关的错误是最令人恐惧的错误之一，它们通常在距离错误源一段距离之后才显露出来。当将错误的数据写入错误的位置时，你的程序可能会在最终失败之前运行一段时间。

这篇文档是我在网上看到的，作者的目标是设计一个简单的嵌入式操作系统，仅实现基本的任务调度器功能。正如作者所言，虽然不能被称为完整的操作系统，但它展示了小型嵌入式操作系统的精髓。对于我们来说，这是一份很好的学习资料，可以从中了解操作系统的基本原理。今天我将这篇文档分享给大家。

函数宏是一种包含多条语句的宏定义，通常用于封装经常被调用的功能代码，以避免通过函数方式引入额外的弹栈和压栈开销。

在Linux中使用gcc编译程序时，对于调试目的的语句有一些特殊的语法。编译器在进行编译过程中会生成一些宏，我们可以利用这些宏来打印当前源文件的相关信息，主要包括当前文件名、当前运行的函数和当前程序行号。这些宏可以在调试过程中提供有用的信息。

对于那些曾经体验过Linux强大串口Shell命令控制台的朋友们来说，是否非常羡慕它的功能？如果我们的低端MCU，比如STM32F系列，也能拥有这样的交互能力，将会大大简化调试、维护和配置的繁琐工作。

嵌入式固件通常分为BootLoader和App两个部分。BootLoader主要用于启动校验、App升级、App版本回滚等功能，它在CPU上电的第一阶段中运行，并在完成相关任务后跳转至App地址执行应用程序。

onewire（单总线）是由DALLAS公司推出的一种外围串行扩展总线技术。如其名，它采用一条信号线进行通信，能够同时传输时钟信号和数据，并支持双向通信。单总线具有节省I/O口线、资源结构简单、成本低廉、易于扩展和维护等优点。

在嵌入式软件程序设计过程中，经常需要处理超时（或定时）的情况。基本处理思想是在特定时间到达时执行相关程序处理。下面介绍两种超时（或定时）的程序设计方案。

该项目使用W600的TW-03 WIFI模组作为主控芯片，使用FPC1020A作为指纹识别模块。门锁的开启动作使用MG996R舵机来实现。W600运行RT-Thread操作系统，并通过OneNET连接进行数据交互。