技巧

在 Linux 环境下打开 Shell 终端时，你会看到类似以下内容的 Bash 提示符：[user@。其实，你可以自定义这个命令行提示符，添加许多有用的信息。

该功能支持对RTOS ThreadX、STM32等嵌入式软件进行编辑、编译、调试等操作，并提供外设寄存器、RTOS状态等视图窗口。

在进行相对复杂的工程项目时，意味着您不再独自工作，而是与团队成员共同合作并分工合作。例如，您可能只负责通信或显示功能的部分。

嵌入式设备在运行中需要设置参数，这个工作经常由PC机来实现，需要为双方通信设计协议，有代表性协议是如下三种：

随着代码规模的增长以及基于RTOS的多线程技术的应用，嵌入式软件开发越来越注重”并发控制和线程安全”。当多个执行线程（指正在运行代码的任意上下文，包括线程和中断服务程序）需要访问相同的共享资源时（包括软件数据和硬件资源），就有可能因为竞态而引发错误。

嵌入式系统的串口数据传输都是以字节为单位，但是有些特殊的数据类型，比如浮点型float a=231.5，在内存是如何表示的呢？

在嵌入式开发软件中搜索和排除潜在错误是一个具有挑战性的任务。通常需要勇气和昂贵的工具才能将观察到的崩溃、死机或其他意外运行时行为追溯到根本原因。

基于单片机实现的队列功能模块，主要用于8位、16位、32位非运行RTOS的单片机应用，兼容大多数单片机平台。

在MCU项目中，打印输出主要用于调试和诊断程序的bug问题。比如：程序执行出错，打印输出相关错误提示信息、变量信息等。