技巧

随着代码规模的增加以及基于实时操作系统（RTOS）的多线程技术的应用，嵌入式软件开发对于”并发控制和线程安全”的关注越来越重要。当多个执行线程（包括线程和中断服务程序）需要访问相同的共享资源（包括软件数据和硬件资源）时，可能因为竞态而导致错误。虽然这种错误很容易发生，但很难被发现，所以在设计阶段保证正确性的收益更为重要。

MobaXterm是一款功能强大的远程终端登录软件，具有以下特点：

在单片机编程中，了解程序执行所需的时间、while循环周期以及delay延时函数的准确性是非常重要的。然而，由于懒惰或者缺乏简单的方法，我们常常会把这些问题推到以后解决。为了解决这些问题，本文提出了一种简便的测试方法。

在常规的STM32或其他单片机开发中，通常会使用由芯片厂商提供的固件库函数。这些固件库函数中包含了许多回调函数。那么什么是回调函数呢？回调函数是一种作为参数传递给另一个函数的函数。接受回调函数作为参数的函数会在特定的时间点执行它。回调机制使得底层软件层可以调用上层软件层定义的函数。

如果你希望成为一名现代嵌入式系统工程师，那么在项目的初始阶段就需要确定系统的架构。系统的架构涵盖了硬件和软件两个方面。硬件部分不仅决定了系统的复杂性和成本，还决定了后续软件逻辑的实现方式。一旦确定了架构，在项目进行中就很难进行修改。

嵌入式开发的一个特点是在很多情况下没有操作系统或者文件系统，传统的将日志打印到文件的方法并不适用。最常用的方式是通过串口输出UART日志，例如51单片机，只需要实现串口驱动，然后通过串口输出即可。

汽车软件Boot程序的主要功能是刷新App程序。在一个具体的客户项目中，Boot程序也是客户需求的一部分，通常会有一个软件开发计划与项目一同进行（有时为了与其他的Boot程序区分，将项目上的Boot程序称为CB，即Customer Boot）。

DWT 中有剩余的计数器，它们典型地用于程序代码的“性能速写”（profiling）。通过编程它们，就可以让它们在计数器溢出时发出事件（以跟踪数据包的形式）。

软件定时器是一种由程序模拟的定时器，在需要使用大量定时器的情况下，可以通过一个硬件定时器模拟成许多软件定时器，这样可以克服硬件资源有限的问题。软件定时器的一个优点是数量不受限制。