技巧

在Linux中使用gcc编译程序时，对于调试目的的语句有一些特殊的语法。编译器在进行编译过程中会生成一些宏，我们可以利用这些宏来打印当前源文件的相关信息，主要包括当前文件名、当前运行的函数和当前程序行号。这些宏可以在调试过程中提供有用的信息。

对于那些曾经体验过Linux强大串口Shell命令控制台的朋友们来说，是否非常羡慕它的功能？如果我们的低端MCU，比如STM32F系列，也能拥有这样的交互能力，将会大大简化调试、维护和配置的繁琐工作。

嵌入式固件通常分为BootLoader和App两个部分。BootLoader主要用于启动校验、App升级、App版本回滚等功能，它在CPU上电的第一阶段中运行，并在完成相关任务后跳转至App地址执行应用程序。

onewire（单总线）是由DALLAS公司推出的一种外围串行扩展总线技术。如其名，它采用一条信号线进行通信，能够同时传输时钟信号和数据，并支持双向通信。单总线具有节省I/O口线、资源结构简单、成本低廉、易于扩展和维护等优点。

在嵌入式软件程序设计过程中，经常需要处理超时（或定时）的情况。基本处理思想是在特定时间到达时执行相关程序处理。下面介绍两种超时（或定时）的程序设计方案。

该项目使用W600的TW-03 WIFI模组作为主控芯片，使用FPC1020A作为指纹识别模块。门锁的开启动作使用MG996R舵机来实现。W600运行RT-Thread操作系统，并通过OneNET连接进行数据交互。

在Windows下进行开发时，许多集成开发环境（IDE）都内置了编译器，如Visual Studio，它提供了”一键编译”的功能。完成代码编写后，只需点击一次操作，就可以完成编译、链接并生成目标文件。

这是一种无操作系统的微控制器单元（MCU）实用软件框架，包括任务轮询管理、命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。该系统广泛采用自定义段技术，以减少模块之间的耦合关系，从而大大提高程序的可维护性。

无线网络是指利用无线电磁波进行数据传输的一种网络。尽管我们每天都处于各种电磁波的覆盖下，但我们很少能察觉到它的存在。