技巧

最近一段时间，我参与了一个技术交流群的讨论，讨论的主题是在51单片机上是否使用实时操作系统（RTOS）是否有意义。

当开发低功耗产品时，我们通常会非常关注整个系统的功耗问题。在这方面，你是否有关注过LPTIM（低功耗定时器）呢？

操作系统其实就是一个大管家，负责给应用程序搭建舞台，好让程序们过好自己的一生，但偏偏有不听话的程序可能想抢操作系统的戏，显然这会影响所有其它正在程序，因此操作系统必须要有能力保护自己。

2011年，ST-LINK/V2问世，至今无数 STM32 开发者仍然在继续使用ST-LINK/V2。V2包含两个版本：ST-LINK/V2（标准版） 和 ST-LINK/V2-ISOL（隔离版）。

我之前曾经开发过多款带有触摸按键功能的消费类电子产品，使用的是现成的”触摸IC”。不过后来我才了解到，有些芯片实际上是使用低功耗单片机来实现的。

有朋友问了这样一个疑惑：“在我的任务中，有很多代码量，那么是不是需要分配一个很大的堆栈？”接下来，我将就任务的代码量和堆栈进行相关描述。

在C语言编程过程中，经常会使用一些以 #include、#define等关键字开头的指令，这些被称为预处理指令。预处理指令是由预处理程序（也称为预处理器）来处理的。

UART具有奇偶校验，CAN通信具有CRC校验，而通信协议如Modbus、MAVlink和USB也包含校验信息。

在C语言编程中，typedef 和 #define是最常用语句，可能很多工作过几年的工程师都没有去深究过它们的一些用法和区别。