干货合集

人们经常说，道路是人走出来的。同样，DMA（直接内存访问）也是因为需要大量数据传输而诞生的。

24C02现在几乎成为了开发板的标配，对于需要掉电存储的应用来说，它确实是最佳选择。现在的单片机因为内部集成了Flash存储器，一般也支持数据的掉电保存，但与24C02这种EEPROM相比，使用单片机内部的Flash存在一些需要注意的问题：

我已经接触Freescale/NXP的I.MX6处理器有超过两年的时间了。对于一开始只是玩MCU的我来说，这真是面临了很多挑战。最令我感到沮丧和崩溃的是官方基于Yocto的开发环境。搭建它要求非常高，需要机器上有上百G的空间，还有特定版本的Ubuntu系统

当我们需要存储比较大量的数据时，上一篇文章所介绍的 24C02 (256个字节的EEPROM)已经不能满足需求。这时，我们会使用另一种类型的存储器，即 Flash。例如，具有SPI接口的 W25Q128。

前面几篇文章详细介绍了MicroPython的一些基本功能。今天我们要实现一个更有趣的功能：获取天气情况。当我想要开始实现时，却发现了一些问题。不过，我将与大家分享我实现这个功能的整个过程。

有刷电机是电机领域中最简单且历史最悠久的电机种类之一，至今仍广泛应用于各个领域。它的控制非常简单，只需对电机的两个电极加上正向电压，电机就会顺时针旋转；若加上反向电压，则旋转方向也会反转。通过控制电极上的电压，可以调节电机的转速。

实际应用中经常会遇到微控制器（MCU）内置的UART个数不足的情况，通常有几种处理方式可供选择：

静止状态下加速度计可以测得重力矢量并作为参考，所以静态下俯仰横滚角不会漂移而且精度比较高，然而由于航向角与重力垂直，没有绝对参考，水平方向上的航向角误差会随着时间慢慢变大，变的越来越不准 。

基于STM32芯片的工程代码里有一个非常关键的文件，即启动文件。该文件使用汇编语言编写，文件名以.s结尾，它是芯片程序运行时首先执行的文件。它的主要功能是在执行用户程序之前进行基本准备工作，例如执行复位程序初始化栈和堆、配置时钟系统的默认设置、定义和分配中断向量表等。