编码器是一种常见的产品，也可以看作是传感器。它通常与电机配合使用。你对编码器有多少了解呢？

可能很多人对于Keil和IAR自带的编辑器并不习惯，因为这些编辑器在代码补全、错误提示以及高亮等方面的支持相对较弱。尽管从Keil 5.25版本开始对界面做出了一些改进

作为一种常见的总线通信方式，RS485在工控设备中被广泛应用，因此我们对它的属性也比较熟悉。RS485通信采用双半双工传输方式，其内部采用UART串口通信技术，UART串口通信需要对发送TX和接收RX进行区分，控制通信方向是必要的。如果控制方向的时机不当，则会造成数据传输问题。

sudo 命令需要提供当前用户的密码以获取权限，而 su 命令需要输入 root 用户的密码。此外，它们的默认行为也不同。sudo 命令只允许以提升的权限执行单个命令，而 su 命令则会启动一个新的 shell，并允许以 root 权限执行多个命令，直到明确退出登录。

C语言有许多特殊用法，如果这些用法被适当地运用，会使你的代码更健壮且更容易维护。

电子电路在面临过压、过流、浪涌等情况时很容易受到损坏。随着技术的发展，电子电路产品变得越来越多样化和复杂化，因此电路保护变得尤为重要。电路保护元件也从简单的玻璃管保险丝发展到了种类更多、防护性能更优越的元件。

在C语言编程中，typedef 和 #define是最常用语句，可能很多工作过两三年的工程师都没有去深究过它们的一些用法和区别。

Unicode，也被称为统一码、万国码或单一码，是计算机科学领域的一个业界标准，它包括字符集和编码方案等。Unicode的产生是为了解决一些问题。

虽然许多读者可能听说过ARM DS-5，但是对其不太熟悉，尤其是在Cortex-M开发中使用得较少。ARM DS-5是一款软件开发工具包