在某些项目中，我们经常会遇到一些我们自己未曾遇到的代码，例如 do{…} while(0U) 这类代码，这在学习过程中可能不常见，但在实际的项目中却存在着很多类似的代码。

大家好，今天我将向大家介绍USB设备端驱动的学习内容。

STM32L5是一款基于Cortex-M33 内核的芯片，其内核采用了ARMV8-M架构，具备TrustZone安全技术。该芯片实现了安全区域和非安全区域之间的高效隔离，从内核到整个系统都具备了安全性保障。

嵌入式物联网开发平台是一个系统，是微控制器+物+联+网+开发平台的系统组合。

经常接到朋友的提问：什么是陀螺仪、IMU和惯性导航模块呢？下面是我对这些概念的浅显解释：

我们经常分享的µC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX都是实时操作系统（RTOS），那么有读者可能会问：分时操作系统是什么？Linux算实时操作系统吗？

在嵌入式领域，“环形队列”和“消息队列”是两种应用广泛的技术，对于有经验的嵌入式软件工程师来说，这两种技术并不陌生。然而，对于一些初学者来说，他们可能对这些技术有一些疑问。今天，我将分享一些关于“环形队列”和“消息队列”的知识。

最近有一位读者提出了一个问题：为什么RTOS的系统滴答（Tick）默认配置都是1000，我能否将其配置为100、10000或者2000？这个问题也困扰了许多初学者，包括我在初学RTOS时也曾对滴答配置不同的值有所疑惑。

在电路调试的过程中，经常会遇到VCC和GND短路的情况。由于电路板上的VCC和GND点较多，尤其是对于新手而言，很难找到具体的短路点。下面介绍几种方法，供大家参考。