谈及Qt的发展历史，可谓是一波三折，历经多次改变。

在基于RTOS开发项目时，经常会遇到需要互斥的情况，比如多个任务需要同时使用一个UART串口来发送数据。

作为嵌入式工程师，使用下载调试器是常见的，但您真正了解SWD和JTAG接口的含义和区别吗？

如果您使用过STM32CubeMX（或者STM32CubeIDE）来开发STM32，那么您应该知道它们支持一键生成包含FreeRTOS操作系统的代码，从而省去了繁琐的移植过程。

这些年来，许多消费电子产品和家电产品都配备了显示屏，因此图形用户界面（GUI）也变得越来越流行。

程序员在撰写文档时，尤其是带有代码的文档，很多时候都会使用一款名为Doxygen的文档生成工具来生成。

在嵌入式开发软件中，回调函数是一种通常会接触到的软件设计方法，例如事件处理机制基本上都会使用到回调函数。

在嵌入式应用的开发过程中，尽管良好的编程实践和符合适当的编码规范的软件能够减少代码编写阶段中的错误数量，但仍然会不可避免地出现一些只有在程序运行过程中才会触发的错误。为了解决程序运行过程中的问题，需要使用调试器来观察代码的执行和软件状态的变化。

如果外部中断请求的频率足够快，上一个中断没有处理完成，新的中断请求又来了，该如何处理呢？