有小伙伴问了这样一个问题：“我有一个任务中的代码量很大，是不是这个任务的堆栈需要分配很大才行？”实际上，代码量的大小并不能直接决定堆栈空间的分配大小，更关键的是任务中包含的“临时变量”。

很多人对硬件开发抱怨说杂事多、工资低，觉得这个行业没有前途。然而，如果你对这个行业有所了解，你会发现硬件开发的天花板很高，而且工资也相对较高，甚至可以说比软件开发还要高。

在当今的人工智能时代，机器人已经无处不在，而自动驾驶技术也成为了热门话题。

RISC-V，真的要上天了！

在通信领域中，PWM、PPM和S-BUS三种信号应用比较广泛。下面为大家进行一一解析：

现今的电子产品都非常注重交互功能，而交互功能的实现往往需要借助图形用户接口（Graphical User Interface，GUI）。市面上有无数种不同的GUI，但它们的实现原理在很多方面是相似的。

在面向对象程序设计中，类是一个非常重要的概念，它把一系列具有相同属性和方法的对象抽象出来。了解类之间的主要关系对于面向对象程序设计的建模有着重要的指导意义。

本期主角：cola_os，它是一个开源OS，包含了300多行代码实现的多任务管理功能。对于很多MCU开发者来说，任务变多了之后，管理任务变得越来越困难，并且实时性的要求也变得更高。

通常，小封装的微控制器单元（MCU）具有成本较低的优势，并被广泛应用于六步方波控制的无刷直流电机（BLDC）中。这类应用对MCU的资源要求较低，小封装的MCU通常能够胜任这些需求。