最近有一些读者来咨询：有什么需要注意的编程良好习惯？在这里我想分享一些经验。

超宽带（UWB）技术拥有悠久的历史，与蓝牙和Wi-Fi一样，它是一种使用无线电波进行通信的无线技术。UWB通过在非常高的频率下运行并利用宽频谱，相较于其他无线技术，在准确性、无线连接的稳定性和安全性方面具有优势。

时钟是单片机的核心，它提供了脉冲信号作为单片机的驱动源。使用任何一个外设都需要打开相应的时钟。这样做的好处是，当不使用某个外设时，可以关闭它的时钟，从而降低系统的功耗，实现节能和低功耗的效果。每个时钟tick，系统都会处理一步数据，确保工作的有序进行，避免出现紊乱。

QueueForMcu是一个基于单片机实现的队列功能模块，适用于8位、16位、32位非运行RTOS的单片机应用，并且兼容大多数单片机平台。

TDOA（Time difference of Arrival）是一种利用时间差进行定位的方法。它通过测量信号到达不同监测站点的时间差，来确定信号源的位置。相比于复合角度定位法，TDOA具有以下优势：

本文旨在通过博客记录学习恩智浦S32K344微控制器的过程，以便日后查找和巩固学习成果。由于相关资料较少，所以只能依赖官方文档进行学习。作为一个小白，如果有错误之处，欢迎大佬们指正。

PWM的全称是脉冲宽度调制（Pulse-width modulation），是一种通过将有效的电信号分散成离散形式来降低电信号所传递的平均功率的方式。

前面一篇文章介绍了如何利用FreeRTOS来进行点灯操作，这可以算是成功地运行了FreeRTOS。如果我们想要充分利用RTOS，从黑盒的角度去理解调度器是如何工作的就显得非常必要了。

我们经常分享的 µC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX 都是实时操作系统（RTOS），那么有读者问：什么是分时操作系统，Linux属于实时操作系统吗？