C语言中是否出现过(int [2]){19,20}或int (*pt2)[4]的使用方法可能不容易理解，这是C99之后新增的一个特性，称为”复合字面量（Compound Literals）”。一旦熟悉使用，就会发现它的简洁和强大。

FreeRTOS的信号量包括二进制信号量、计数信号量、互斥信号量（以下简称互斥量）和递归互斥信号量（以下简称递归互斥量）。

在嵌入式开发过程中，我经常使用一些库函数，本文旨在分享这些库函数的使用方法、使用场景、使用好处以及头文件位置。

在Linux上，可用的C编译器是GNU C编译器，它建立在自由软件基金会的编程许可证的基础上，因此可以自由地进行发布。GNU C对标准C进行了一系列扩展，以增强标准C的功能。

有限状态机 (Finite State Machine，简称FSM) 是指由有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为组成的数学模型，在计算机领域得到了广泛的应用。FSM 是一种高效的编程方法，用于在逻辑单元内部实现程序的处理逻辑，特别是在服务器编程中，通过基于不同的状态或消息类型进行相应的处理，可以使程序的逻辑更加清晰易懂。

对于一些初学者来说，通信协议可能会被看作是一门复杂的知识，使他们感到迷惑，不知道该如何入手学习。

NorthFrame是一种基于非UML的极简理念的状态机框架，它能够帮助开发者更轻松地使用状态机来进行开发。配合NF_FsmDesigner图形化开发工具，NorthFrame可以无负担地替代传统的switch-case状态机开发方式。

随着UWB技术的不断完善和市场需求的增加，室内定位行业进入了一个蓬勃发展的阶段。UWB定位系统是目前业界精度最高的商用无线定位系统之一，能够提供较高的实时定位精度和定位容量。通常情况下，在现实环境中，UWB定位系统可以实现10cm至20cm的二维定位精度，因此它在全球范围内得到了广泛应用。

一般来说，在中断中执行耗时操作会影响系统的稳定性，特别是在嵌入式编程中。对于带操作系统的程序，可以通过操作系统的调度将中断处理划分为两个部分，将耗时操作放在线程中执行。但对于没有操作系统的情况下，我们应该如何处理呢？