FiRa支持使用高速率脉冲(HRP)重复频率的UWB技术在支持UWB的移动设备上运行。这种技术可以在任何环境中实现更低的延迟和更高的UWB设备密度，以提供卓越的整体性能。

在具有挑战性的环境中，如停车场、医院、机场和高密度场所，UWB技术在准确性、功耗、无线连接的稳定性和安全性方面优于其他技术。

时钟信号用于同步主机和从机的数据传输，每个时钟周期传输一位数据。因此，数据传输的速度取决于时钟信号的频率。SPI通信始终由主机发起，因为主机负责配置和生成时钟信号。

在防御性编程的框架下，有许多常识性的规则。当人们谈到防御性编程时，通常会想到”断言”，这是正确的。在之后的讨论中，我们将详细讨论这一点。然而，还有一些简单的编程习惯可以极大地提高代码的安全性。

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种串行外围接口。与 I2C 类似，SPI 也是嵌入式开发中常用的外设通信总线，掌握 SPI 对于嵌入式开发至关重要。

在嵌入式开发中，我们经常会遇到一些专业术语，例如 CPU、MPU、MCU 和 SoC 等。这些专业术语在嵌入式开发领域中非常常见，也经常作为面试中的知识点进行提问。下面我们将详细介绍它们之间的特点和区别。

CPU (Central Processing Unit, 中央处理器) 发展出了三个分支，其中一个是 DSP (Digital Signal Processing/Processor, 数字信号处理)，另外两个是 MCU (Micro Control Unit, 微控制器单元) 和 MPU (Micro Processor Unit, 微处理器单元)。

在嵌入式软件开发，特别是单片机开发中，软件架构的选择是开发人员必须认真考虑的问题。合适的软件架构不仅能确保系统整体的稳定性和可靠性，还能使开发过程更加简化和高效。

UWB服务的范围和应用领域正在不断扩大，而这些应用正是依靠UWB的精细范围能力。当我们考虑用户层面时，所有的用例主要依赖于三个核心服务之一，即免提访问控制。