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当硬件工程师初次接触多层PCB的时候，很容易会感到眼花缭乱。这些PCB通常拥有十层或八层，线路交错纵横、错落有致，看起来犹如蜘蛛网一般复杂。

自2010年RISC-V指令集问世以来，人们普遍认为它将改变由Arm和Intel X86主导的处理器架构竞争格局，并对Arm在消费类、物联网等嵌入式市场造成强烈冲击。

RS-485总线被广泛应用于通信、工业自动化等领域。在实际应用中，我们通常需要考虑是否需要添加上拉电阻以及合适的电阻大小。下面我们将对这些问题进行详细分析。

对于那些使用电池供电的产品，尤其是那些要求在一节电池下工作一年甚至几年的产品，它们的平均电流要求非常低，通常在uA或nA级别。

在我们编写程序时，通常会为软件添加版本信息的注释。但是，当我们在单片机中使用时，如何保存版本信息呢？

今天我们将讨论操作系统中的线程、进程和协程这几个概念，并一起了解在实时操作系统中，任务归属于哪一种概念。

越来越多的嵌入式系统现在依赖于实时操作系统(RTOS)的使用，以满足实时需求，缩短上市时间，简化开发流程，并增加代码的可移植性。然而，尽管RTOS有很多好处，但也存在着一些缺点，例如可能引入分配不当的任务优先级、堆栈溢出、饥饿、死锁、优先级反转等bug。

一般情况下，很少有人会将大段的C语言代码直接放在main()函数中。更好的做法是按照复用率高、耦合性低的原则，尽可能地将代码拆分为不同的功能模块，并封装成函数。

很多单片机都具有自举程序的功能，例如支持STC单片机使用串口下载，这实际上是单片机内部集成了一段自举程序。