STM32自举程序原理和使用

很多单片机都具有自举程序的功能，例如支持STC单片机使用串口下载，这实际上是单片机内部集成了一段自举程序。

那么，你了解自举程序吗？接下来，我将结合STM32与大家分享有关自举程序的知识。

1. 关于自举程序

在STM32中，存在一段嵌入式的自举程序，可能很多人并不知道。

这段自举程序被存储在系统存储器（System memory）中。我们可以通过配置来选择系统存储器作为启动设备，从而运行这段自举程序。

2. STM32启动配置

STM32有三种启动模式：

• 主Flash存储器（Main Flash memory）
• 系统存储器（System memory）
• 内置SRAM（Embedded SRAM）

三种模式是通过不同配置来实现，一般通过BOOT引脚和BOOT位来配置启动模式。

不同的芯片配置有差异，有些芯片没有BOOT1引脚，会结合BOOT位来实现。

F1启动配置：

F0启动配置：

复位后，在 SYSCLK 的第四个上升沿锁存 BOOT 引脚的值。复位后，用户可以通过设置BOOT1 和 BOOT0 引脚来选择需要的启动模式。

3内嵌的自举程序

STM32内嵌的自举程序存放在系统存储区，由ST在生产线上写入，用户不能修改。

我们选择System memory（系统存储器）启动模式，就会进入系统存储区执行自举程序。

内嵌的自举程序主要用于通过串行接口重新编程 Flash。

有哪些串行接口呢？

UART、 I2C、 SPI、 CAN、 USB等。

F103只支持的UART：

F4支持多种串行接口：

不同型号MCU支持的串行接口不一样，具体请参看应用笔记 AN2606。

4自举程序中 USART 协议

通信就会牵涉到协议，这里也说一下自举程序中 USART 协议。

**1.协议序列

**

当配置 STM32 微控制器为自举启动，系统将进入自举程序模式。

2.USART 自举程序命令集

3.命令流程

有命令就有相应命令执行流程，这里拿Get 命令流程为例：

其他命令流程这里就不一一讲述，请参看官方文档AN3155。

5自举程序上位机

自举程序主要是针对STM32进行编程，说白了，自举程序上位机就是FLASH编程工具。

自举程序上位机工具大家都比较熟悉，这里简单说一下。

1.STMFlashLoader

这个工具是相对叫老的工具，好像现在没有维护更新了。

主要就是使用UART对STM32FLASH读写擦除等操作。

2.STM32CubeProgrammer

这个工具在2月底更新到了V2.0.0，新增OTA功能。

写到这里，相信大家都更加明白这个工具的用途了吧？

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