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本文将分享一些关于单片机存储器方面的基础知识，帮助读者了解常见的存储器类型以及其优缺点。

在嵌入式软件代码中，延时是一种非常常见的操作，只是延时的实现方式有很多，具体取决于你使用何种方式进行延时。

对于那些熟悉STM32的标准外设库、HAL以及LL软件库，并且欲借鉴其中的巧妙之处的读者来说，确实有许多值得学习的地方。

凡是对实时操作系统（RTOS）有充分了解或者曾经研读过其源码的同学都应该清楚：在RTOS中，任务间通信的实现通常是通过处理一系列指针进行操作完成的。

在基于RTOS开发项目时，通常会遇到互斥的情况，比如几个任务需要共享一个UART串口来发送数据。

在PCB设计中，焊盘是一个非常重要的概念，PCB工程师对它一定不陌生。不过，虽然熟悉，很多工程师对焊盘的知识却是一知半解。

有小伙伴问了这样一个问题：“我有一个任务中的代码量很大，是不是这个任务的堆栈需要分配很大才行？”实际上，代码量的大小并不能直接决定堆栈空间的分配大小，更关键的是任务中包含的“临时变量”。

很多人对硬件开发抱怨说杂事多、工资低，觉得这个行业没有前途。然而，如果你对这个行业有所了解，你会发现硬件开发的天花板很高，而且工资也相对较高，甚至可以说比软件开发还要高。

在当今的人工智能时代，机器人已经无处不在，而自动驾驶技术也成为了热门话题。