命令

FP（Frame Pointer）：栈顶指针，指向一个栈帧（stack frame）的顶部。在函数发生跳转时，FP会记录当时栈的起始位置。

首先让我们了解一下编译器，通常由三个主要部分组成：前端、优化器和后端。

DFU（Device Firmware Update）是ST官方推出的一种通过USB接口进行固件升级的方案。与串口ISP类似，DFU和其它功能一样

Keil MDK-ARM 可以与 GNU 编译器集合 (GCC) 一起使用。GCC 是一个有众多贡献者的开源开发工作，它广泛可用并支持许多设备。

先了解下如何使用PendSV异常。(为何要使用PendSV而不是其他的异常，请参考《cortex-M3权威指南》)

尽管现在的嵌入式设备配置越来越高，比如在创客圈流行的开发板（如Raspberry Pi、pcduino、Cubieboard、switf board、Beaglebone black、Edison、Galileo）配置相当强大，但与早期的个人电脑相比，性能仍有一定差距。

有很多人问我如何在终端下更高效地调试，甚至问我如何在 Vim 中进行调试。然而，我从来不在 Vim 中进行调试，因为在这方面它还不够成熟。不过，在裸奔的 GDB 命令行下，还是有一些更高效的方法可以让你事半功倍。

Keil是一个由ARM推出（或收购）的集成开发环境品牌，主要针对Cortex-M系列等低功耗芯片。目前最新版本的Keil是μVision5。以前的Keil版本已经很少使用，目前主要使用的版本是μVision4和μVision5。

ARM官网最近经过了一次较大的改版，早先的一些老工具能够被免费下载（使用时则需要付费），但新网站上需要你拥有购买凭证才能下载这些工具。