技巧

凡是对实时操作系统（RTOS）有充分了解或者曾经研读过其源码的同学都应该清楚：在RTOS中，任务间通信的实现通常是通过处理一系列指针进行操作完成的。

在基于RTOS开发项目时，通常会遇到互斥的情况，比如几个任务需要共享一个UART串口来发送数据。

在PCB设计中，焊盘是一个非常重要的概念，PCB工程师对它一定不陌生。不过，虽然熟悉，很多工程师对焊盘的知识却是一知半解。

有小伙伴问了这样一个问题：“我有一个任务中的代码量很大，是不是这个任务的堆栈需要分配很大才行？”实际上，代码量的大小并不能直接决定堆栈空间的分配大小，更关键的是任务中包含的“临时变量”。

很多人对硬件开发抱怨说杂事多、工资低，觉得这个行业没有前途。然而，如果你对这个行业有所了解，你会发现硬件开发的天花板很高，而且工资也相对较高，甚至可以说比软件开发还要高。

在当今的人工智能时代，机器人已经无处不在，而自动驾驶技术也成为了热门话题。

RISC-V，真的要上天了！

在通信领域中，PWM、PPM和S-BUS三种信号应用比较广泛。下面为大家进行一一解析：

现今的电子产品都非常注重交互功能，而交互功能的实现往往需要借助图形用户接口（Graphical User Interface，GUI）。市面上有无数种不同的GUI，但它们的实现原理在很多方面是相似的。