技巧

动作（Action）：条件满足后执行的动作。动作执行完毕后，可以迁移到新的状态，也可以保持原状态不变。并非必需，在条件满足后，也可以不执行任何动作，直接迁移到新的状态。

命令行交互在上位机软件中很常见，在单片机中实现命令交互也有很多案例。这里我想分享一个开源的命令行工具：nr_micro_shell。

MMU（Memory Management Unit，内存管理单元）是一种硬件模块，用于在CPU和内存之间实现虚拟内存管理。在嵌入式开发中，熟悉和掌握MMU的知识是非常重要的。

之前我分享了一篇关于嵌入式开发常用的代码静态分析工具的文章，例如：PC-lint、LDRA、VectorCAST等。

为了保证电子产品的正常工作，电源是不可或缺的。消费类电子产品，如手机和智能手环，它们的充电接口通常都采用标准的插头，不存在接线问题，更不会出现电源接反的情况。

Rust语言被认为是21世纪应用广泛的编程语言之一。Rust之所以受到广泛认可，其中一个原因是它可以运行在多样的目标上，包括桌面和服务器设备，以及资源有限的嵌入式设备。

虽然Keil开发单片机受到很多开发者的批评，但不可否认，目前Keil仍然是许多单片机开发者首选的工具之一。

看到一个交流群在讨论关于【关于STM32中断优先级的话题】，其中就有小伙伴提到：为什么有些STM32中断没有【子优先级】？

小公司搞开发，有可能一个人要负责整个项目，包括硬件、软件和测试全方面。然而，在正规一些的公司中，工作会被细分，例如将软件开发和测试分开进行。这样做的目的是为了避免软件和测试之间出现分歧，因此编写测试用例变得非常重要。