技巧

通常，我们使用的配置文件可以采用标准格式，比如json、ini等，也可以是一些非标准格式。对于这些标准格式，通常有相应的库可以使用来解析和修改，非常方便。然而，当我们需要修改一些非标准格式文件中的内容时，可能就需要自己动手解决了。

摘要：当与分布式微内核操作系统结合使用时，当今的高效众核处理器可以赋予自治系统类似人类的技能。

CGDB 是 GDB 的前端，通过在终端窗口中以图形化的形式调试代码(基于 ncurse)，非常方便。相较于 GDB，它能极大地提高效率。

在嵌入式Linux开发中，使用gdb对core文件进行调试是一种有效的定位程序崩溃的方法。这种方法在之前的文章中也有提到过。实际工作中，使用gdb调试core文件可能会面临一些问题。在本文中，我们将分享关于core文件的几点内容，包括core文件是什么、前台进程生成core文件的方法、后台进程生成core文件的方法、以及如何调试core文件。另外，我们还会提到导致崩溃栈信息有限的可能原因。

柔性数组在实际中应用还是挺多的，看过上一篇文章分享一种灵活性很高的协议格式（附代码例子）的小伙伴不知有没有注意到我们有使用了柔性数组：

DWT 中有剩余的计数器，它们典型地用于程序代码的“性能速写”（profiling）。通过编程它们，就可以让它们在计数器溢出时发出事件（以跟踪数据包的形式）。

电容有四大作用：去耦、耦合（隔直通交）、滤波、储能。今天我们主要谈论去耦作用。

对于从事编程工作的人来说，应该都学过数据结构，并且对队列这个概念有一定的了解。而环形队列是队列的一种特殊形式，它在实际应用中非常广泛。由于关于环形队列的内容已经有很多文章讨论，理论知识可以参考其他人的文章。这里我推荐一篇非常好的文章，名为《STM32进阶之串口环形缓冲区实现》，它详细介绍了如何使用STM32微控制器实现串口的环形缓冲区。

最近我在处理一位离职同事编写的代码，他的代码主要负责与云平台进行交互，并且使用标准的JSON格式进行通信。他采用了cJSON库来解析JSON数据。不幸的是，这位同事在防御性编程方面技术很差，很多地方没有进行必要的内存释放操作，也没有进行指针判空，直接使用了指针。在多线程环境中，这种做法非常危险。因此，当我和另一位同事接手这部分代码后，出现了大量的白屏和卡死等问题。经过一段时间的调试和定位，我们发现这些问题是由于代码编写不严谨所导致的。