良许Linux教程网 干货合集 Linux操作寄存器前为什么要ioremap

Linux操作寄存器前为什么要ioremap

1. 原因

  • 这里只考虑有 MMU 的芯片,Linux 为了实现进程虚拟地址空间,在启用 MMU 后,在内核中操作的都是虚拟地址,内核访问不到物理地址。
  • 如果在驱动里直接访问物理地址,等于访问了一个非法地址,会导致内核崩溃,下面会有一个相关的小实验。
  • 通过 ioremap 将物理地址映射为虚拟地址后,内核就能通过 ioremap() 返回的虚拟地址,以 虚拟地址->mmu页表映射-> 物理地址 的形式正确地访问到物理地址了。
  • ARM Linux 引入设备树特性后,一些支持设备树的设备驱动不再使用直接 ioremap(),改用 drivers/of/address.c/of_iomap(),of_iomap() 的内部仍然会调用 ioremap(),例如:
clk-rk3288.c (drivers\clk\rockchip)
static void rk3288_clk_init(struct device_node *np) {
    rk3288_cru_base = of_iomap(np, 0);
    [...]
}

2. ioremap() 实验

实验环境:

  • Linux-4.14 + Allwinner/H3。

实验代码:

#include 
#include 
#include 
#include 

#define USE_IOREMAP

#define H3_GPIO_BASE (0x01C20800)

static volatile unsigned long *gpio_regs = NULL;

static int __init ioremap_mod_init(void)
{

    int i = 0;
    printk(KERN_INFO "ioremap_mod init\n");

#ifdef USE_IOREMAP
    gpio_regs = (volatile unsigned long *)ioremap(H3_GPIO_BASE, 1024);
#else
    gpio_regs = (volatile unsigned long *)H3_GPIO_BASE;
#endif

    for (i=0; i"reg[%d] = %lx\n", i, gpio_regs[i]);

    return 0;
}
module_init(ioremap_mod_init);

static void __exit ioremap_mod_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "ioremap_mod exit\n ");

#ifdef USE_IOREMAP
    iounmap(gpio_regs);
#endif 
}

module_exit(ioremap_mod_exit);

MODULE_AUTHOR("es-hacker");
MODULE_LICENSE("GPL v2");

实验结果:

使用了 ioremap()

$ insmod ioremap
ioremap_mod init
reg[0] = 71227722
reg[1] = 33322177
reg[2] = 773373

未使用 ioremap():

$ insmod ioremap_mod.ko

Unable to handle kernel paging request at virtual address 01c20800
pgd = c9ece7c0
[01c20800] *pgd=6ddd7003, *pmd=00000000
Internal error: Oops: 206 [#1] SMP ARM
CPU: 1 PID: 1253 Comm: insmod Tainted: G           O    4.14.111 #116
Hardware name: sun8i
task: ef15d140 task.stack: edc50000
PC is at ioremap_mod_init+0x3c/0x1000 [ioremap_mod]
LR is at ioremap_mod_init+0x14/0x1000 [ioremap_mod]
pc : []    lr : []    psr: 600e0013
sp : edc51df8  ip : 00000007  fp : 118fa95c
r10: 00000001  r9 : ee7056c0  r8 : bf5d6048
r7 : bf5d6000  r6 : 00000000  r5 : bf5d6200  r4 : 00000000
r3 : 01c20800  r2 : 01c20800  r1 : 00000000  r0 : bf5d5048
Flags: nZCv  IRQs on  FIQs on  Mode SVC_32  ISA ARM  Segment user
Control: 30c5387d  Table: 49ece7c0  DAC: b106c794
Process insmod (pid: 1253, stack limit = 0xedc50210)

[] (ioremap_mod_init [ioremap_mod]) from [] (do_one_initcall+0x40/0x16c)
[] (do_one_initcall) from [] (do_init_module+0x60/0x1f0)
[] (do_init_module) from [] (load_module+0x1b48/0x2250)
[] (load_module) from [] (SyS_finit_module+0x8c/0x9c)
[] (SyS_finit_module) from [] (ret_fast_syscall+0x0/0x4c)
Code: e5953000 e3050048 e1a01004 e34b0f5d (e7932104) 
---[ end trace 928c64a33a054308 ]---
Segmentation fault

3. ioremap() 的实现内幕

ioremap() 的实现内幕会涉及到比较多的内存管理的知识,这里我们抛开代码细节简单了解一下原理就好。

  • ioremap() 将 vmalloc 区的某段虚拟内存块映射到 io memory,其实现原理与vmalloc() 类似,都是通过在 vmalloc 区分配虚拟地址块,然后修改内核页表的方式将其映射到设备的 I/O 地址空间。
  • 与 vmalloc() 不同的是,ioremap 并不需要通过伙伴系统去分配物理页,因为ioremap 要映射的目标地址是 io memory,不是物理内存 (RAM)。

函数调用流程:

点击查看大图

总结一下:

  • 相关检查;
  • 分配一个 vm_struct 结构体,内核在管理虚拟内存中的 vmalloc 区时,内核必须跟踪哪些子区域被使用、哪些是空闲的,对应的数据结构就是 vm_strcut。
  • 初始化 vm_struct;
  • 建立页表;

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良许

作者: 良许

良许,世界500强企业Linux开发工程师,公众号【良许Linux】的作者,全网拥有超30W粉丝。个人标签:创业者,CSDN学院讲师,副业达人,流量玩家,摄影爱好者。
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