良许Linux教程网 干货合集 几道简单的Linux驱动相关面试题,你看你会几题?

几道简单的Linux驱动相关面试题,你看你会几题?

一、Linux基础

1、任意3种网络操作的Linux命令,并说明他们的含义

1. ifconfig 命令

ifconfig 用于查看和配置 Linux 系统的网络接口。
查看所有网络接口及其状态:ifconfig -a 。
使用 up 和 down 命令启动或停止某个接口:ifconfig eth0 up 和 ifconfig eth0 down 。

2. iptables 命令

iptables ,是一个配置 Linux 内核防火墙的命令行工具。功能非常强大,对于我们开发来说,主要掌握如何开放端口即可。

3. netstat 命令

Linux netstat命令用于显示网络状态。

利用netstat指令可让你得知整个Linux系统的网络情况。

4. ping 命令

Linux ping命令用于检测主机。

执行ping指令会使用ICMP传输协议,发出要求回应的信息,若远端主机的网络功能没有问题,就会回应该信息,因而得知该主机运作正常。

5. telnet 命令

Linux telnet命令用于远端登入。

执行telnet指令开启终端机阶段作业,并登入远端主机。

2、Linux支持的文件类型

  • 普通文件类型 –
  • 目录文件类型 d
  • 块设备文件类型 b
  • 字符设备类型 c
  • 套接字文件类型 s
  • FIFO管道文件类型 p
  • 链接文件类型 l

二、Linux系统编程

1、 嵌入式操作系统进程间有哪些同步通信服务?

Linux进程间通信方式主要有

  1. 信号(signal)
  2. 信号量
  3. 管道(pipe)、流管道(s_pipe)、有名管道(FIFO)。
  4. 消息队列
  5. 共享内存
  6. 套接字(本地的还有域套接字)

三、ARM

1. 请问ARM支持哪几种异常类型?

异常源分类

要进入异常模式,一定要有异常源,ARM规定有7种异常源:

异常源 描述
Reset 上电时执行
Undef 当流水线中的某个非法指令到达执行状态时执行
SWI 当一个软中断指令被执行完的时候执行
Prefetch 当一个指令被从内存中预取时,由于某种原因而失败,如果它能到达执行状态这个异常才会产生
Data 如果一个预取指令试图存取一个非法的内存单元,这时异常产生
IRQ 通常的中断
FIQ 快速中断

2、请简述什么是中断?中断发生后,CPU做了哪些操作

中断:是指CPU在执行程序的过程中,出现了某些突发事件时CPU必须暂停执行当前的程序,转去处理突发事件,处理完毕后CPU又返回源程序被中断的位置并继续执行。

中断发生后,ARM核的操作步骤可以总结为4大步3小步。

4大步3小步

  1. 保存执行状态:将CPSR复制到发生的异常模式下SPSR中;
  2. 模式切换:
  • CPSR模式位强制设置为与异常类型相对应的值,
  • 处理器进入到ARM执行模式,
  • 禁止所有IRQ中断,当进入FIQ快速中断模式时禁止FIQ中断;
  1. 保存返回地址:将下一条指令的地址(被打断程序)保存在LR(异常模式下LR_excep)中。
  2. 跳入异常向量表:强制设置PC的值为相应异常向量地址,跳转到异常处理程序中。

3、什么是GPIO?

general purpose input/output  

GPIO是相对于芯片本身而言的,如某个管脚是芯片的GPIO脚,则该脚可作为输入或输出高或低电平使用,当然某个脚具有复用的功能,即可做GPIO也可做其他用途。

也就是说你可以把这些引脚拿来用作任何一般用途的输入输出,例如用一根引脚连到led的一极来控制它的亮灭,也可以用一根(一些)引脚连到一个传感器上以获得该传感器的状态,这给cpu提供了一个方便的控制周边设备的途经。如果没有足够多的gpio管脚,在控制一些外围设备时就会力有不逮,这时可采取的方案是使用CPLD来帮助管理。

4、IIC引脚名称及功能?

  • SDA 数据线,用于传输数据
  • SCL 时钟线,用于同步数据

5、IIC的S、P信号如何发出?

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每次通信都必须由主设备发起,当主设备决定开始通讯时,需要发送开始(S)信号,需要执行以下动作;

  1. 空闲时SCL默认是高电平;
  2. 将SDA线从高压电平切换到低压电平;
  3. 然后将SCL从高电平切换到低电平。在主设备发送开始条件信号之后,所有从机即使处于睡眠模式也将变为活动状态,并等待接收地址位。当双方决定结束通讯时,需要发送停止(P)信号,需要执行以下动作;
  4. 先将SDA、SCL设置为低电平;
  5. 然后将SCL从低电平切换到高电平;
  6. 将SDA从低电平切换到高电平。在停止条件信号之后,I2C总线即处于空闲状态。

6、SPI引脚名称及功能?

串行时钟线(SCK)、 主机输入/从机输出数据线MISO、 主机输出/从机输入数据线MOSI 从机选择线SS

(有的SPI接口芯片带有中断信号线INT或INT、有的SPI接口芯片没有主机输出/从机输入数据线MOSI)

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四、驱动

1、查看驱动模块中打印信息应该使用什么命令?如何查看内核中已有的字符设备的信息?如何查看正在使用的有哪些中断号?

    1. 查看驱动模块中打印信息的命令:
 dmesg
    1. 查看加载模块信息可以用
lsmod

已经分配的字符设备块设备号信息可以查看下面文件

cat /proc/devices

内核会为每一个驱动模块建立一个文件夹,如下:

ls /sys/module/
    1. 显示当前使用的中断号
cat /proc/interrupts

2、如何手动创建字符设备?并简述主设备号和次设备号的用途。

创建字符设备命令如下:

mknod chartest c 4 64,

mknod : 创建设备节点
chartest :设备节点名字
c : 字符设备,
4 : 主设备号
64: 次设备号

1)主设备号:主设备号标识设备对应的驱动程序。虽然现代的linux内核允许多个驱动程序共享主设备号,但我们看待的大多数设备仍然按照“一个主设备对应一个驱动程序”的原则组织。

次设备号:次设备号由内核使用,用于正确确定设备文件所指的设备。依赖于驱动程序的编写方式,我们可以通过次设备号获得一个指向内核设备的直接指针,也可将此设备号当作设备本地数组的索引。

比如:

 硬件平台可能又4个串口,他们驱动非常类似,区别仅仅是个字对应的SFR基地址不同,
 那么我们可以让着几个串口共用同一个串口设备驱动
 通过次设备号来区别具体是哪一个串口

3、内核中使用共享资源时,为了使之满足互斥条件,通常有哪些方法?

原子操作,自旋锁,信号量,互斥锁

4、Linux内核包括那几个子系统?

Linux内核主要由进程调度(SCHED)、内存管理(MM)、虚拟文件系统(VFS)、网络接口(NET)和进程间通信(IPC)5个子系统组成

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作者: 良许

良许,世界500强企业Linux开发工程师,公众号【良许Linux】的作者,全网拥有超30W粉丝。个人标签:创业者,CSDN学院讲师,副业达人,流量玩家,摄影爱好者。
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