Cortex-M强大的调试和跟踪CoreSight技术-良许Linux教程网

如今，有许多Cortex-M处理器提供了便捷的调试功能，主要得益于基于Arm Cortex-M处理器设备的CoreSight技术。CoreSight技术引入了强大的新型调试和跟踪功能，使得调试和跟踪过程更加高效和便捷。

下面我们将重点介绍一下CoreSight中的调试和跟踪功能。

CoreSight提供了两个主要的调试功能：

调试功能可以对处理器进行控制，允许用户启动和停止程序的运行。用户可以使用单步调试功能，来逐条执行源码和汇编代码。同时，在处理器运行过程中，还可以设置断点，以便在特定位置停止执行。此外，调试功能还支持即时读取/写入存储器内容和外设寄存器，以及编程内部和外部FLASH存储器。
跟踪功能可通过串行线查看器（SWV）提供程序计数器（PC）采样、数据跟踪、事件跟踪和仪器跟踪等信息。指令（ETM）跟踪功能可以直接将数据流传输到您的PC，从而实现对历史执行序列的调试、软件性能分析和代码覆盖率分析等。

通过这些调试和跟踪功能，CoreSight技术使得用户可以更方便地调试和优化处理器性能，提高开发效率和产品质量。

一张图了解整体内容：

JTAG是行业标准的接口，用于下载和调试目标处理器上的程序以及许多其他功能。它提供了连接设备的简便方法，并且在所有基于Arm处理器的设备上都可用。JTAG接口可与基于Cortex-M的设备一起使用，以访问CoreSight调试功能。

1.JTAG历史

JTAG是联合测试工作组（Joint Test Action Group）的简称，是在名为标准测试访问端口和边界扫描结构的IEEE的标准1149.1的常用名称。此标准用于验证设计与测试生产出的印刷电路板功能。

1990年JTAG正式由IEEE的1149.1-1990号文档标准化，在1994年，加入了补充文档对边界扫描描述语言（BSDL）进行了说明。从那时开始，这个标准被全球的电子企业广泛采用，边界扫描几乎成为了JTAG的同义词。

—引用维基百科

2.JTAG接口

JTAG的接口通常是4/5个接脚接口连到芯片上：

SWD，Serial Wire Debug（串行线调试）模式是标准JTAG接口的替代方法，它仅使用两个引脚即可提供与JTAG相同的调试功能，而不会降低性能，并通过串行线查看器（SWV）引入了数据跟踪功能。

在JTAG引脚中包含SWD接口引脚，从而允许标准目标连接器中使用。引脚包含：

SWV：Serial Wire Viewer，串行线查看器

基于Cortex-M3、 M4、 M7的设备能够根据所需信息或分析的类型，以多种方式提供高速数据跟踪信息。当系统处理器继续全速运行时，它通过SWO引脚传输。

可从ITM（仪器跟踪宏单元）和DWT（数据观察点和跟踪）单元获得信息，其中包括：

可参看我之前的文章《printf系列教程》，后台回复【printf系列教程】查看更多。

之前给大家分享过《下载调试接口 SWD 和 JTAG的区别》，选择下载调试器时也可以对比一下二者差异。

支持JTAG和SWD模式的下载调试器很多，J-Link、 ST-LINK、 ULINK这些大众化的工具都支持，还有很多小众的下载调试器（比如e-Link、 GD-Link等）同样也支持SWD模式。

那么，我们该选择哪一种呢？哪一种更香呢？

支持全面的一点的算J-Link了，但正版的价格，对于普通个人来说，有压力。

有多种版本，算下来好几千一个。

同样，正版ULINK也和J-Link一样，价格上千。当然，很多人买到的ULINK和J-Link都是盗版。

相比ULINK和J-Link而言，正版的ST-Link价格就很划算，一个正版ST-Link V2才两三百，但缺点就是只能针对STM8/32使用。

当然，ST-Link还有一个神操作：变成J-link，请参看我的文章《手把手教你 ST-Link 秒变 J-link》。

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Cortex-M强大的调试和跟踪CoreSight技术