首先需要强调一点,我并非专家级的Keil使用者,所以以下纯属个人浅见。在使用Keil这款IDE的过程中,我发现了一些不太顺手的地方,可能我的经验不够全面,所以并不具有普遍客观性。但是,我还是想分享一些我个人的看法,并欢迎大家在评论区进行讨论。
编译器名称 | 厂商 |
---|---|
MDK | ARM |
IAR | IAR |
Eclipse+编译器(GCC) | NXP的MCUxpresso,TI的CCS,ST的TrueSTUDIO |
Embedded Studio | Segger |
其中MDK和IAR应该是最流行的两个IDE,MDK的粉丝可能还更多一些。实际使用过程中,MDK简洁的目录结构,方便的调试操作以及精简的安装包让人赞叹,新手很容易上手,但是用的时间久了,特别是用过更多的IDE后,你会发现,MDK缺少一些核心的功能:
1. Load寄存器或Memory
各家IDE厂商都可以在View窗口看到芯片的寄存器或者Memory,以NXP提供的MCUXpresso SDK lwip_ping为例:
MDK:IAR:
有时在调试过程中,经常会遇到这样一种情况,代码前一个版本没有问题,新加入一些功能后出现了bug,比如某个UART不工作了,通过比对源码却没有发现明显的问题,在这种情况下,在线仿真是一个比较好的手段,但是如果代码复杂,解决该问题依旧需要花费更大的精力。
但是使用IAR或者MCUXpresso这类的IDE,可以将MCU的寄存器保存成文件,这样我们就可以在正常代码运行时保存一份寄存器列表文件,运行异常代码保存另一份寄存器列表文件,通过对比这两个文件去寻找具体哪个寄存器的某个bit产生的影响,从而在代码中找到对应bit的处理方式去解决该问题。
IAR不仅提供了寄存器的Save功能,包括Watch窗口的数据也可以保存到电脑中,有些用户做ADC的采样,也可以直接把数组数据导入Excel来画出信号曲线![
)IAR还提供了Memory的Save功能,这样用户就可以对某块板子进行校准存参,然后把其Flash的参数数据导出烧写到其他板子
存储的类型可以是hex,s19或者bin
Save的Memory也可以是寄存器外设地址
2. RTOS插件
MDK默认的OS support仅支持RTX,对于第三方的RTOS并没有很好的支持,需要用户选择第三方的调试工具,比如Tracealyzer,而IAR默认提供了包括FreeRTOS, ThreadX, embOS在内的多种插件,虽然功能并没有Tracealyzer强大,但是至少能满足观察任务堆栈这样比较基础的需求。
**
**
3. Attach功能
本人09毕业时第一份工作使用的IDE是CW_Power_Architecture_V8.8,支持三种调试模式:
有时大家会遇到这样一种情况,产品无缘无故的死机,有时是产品硬件问题,但更多情况是软件问题,特别是异常非常难复现,而且有时还需要反复开关机才能出现,这就导致仿真器无法一直挂载去查找问题,attach的功能就是在不破坏MCU当前异常状态下的一种仿真手段。IAR默认也支持该功能:
但是如果想在MDK中想要实现该功能就较为复杂,下面这个文章可以教你如何在MDK中实现该功能:
4. Pack install
最后讲讲这个Pack install,它本身没有啥可吐槽的,主要是服务器好像没有国内加速,每次用个新片子都要下载上个把小时,特别是电信用户,有时下到90%几断了真的很糟心,推荐使用工具下载离线包:
以上就是良许教程网为各位朋友分享的Linu系统相关内容。想要了解更多Linux相关知识记得关注公众号“良许Linux”,或扫描下方二维码进行关注,更多干货等着你 !