在进行STM32开发和调试时，通常需要进行一些直观的输出。如果没有相关的设备或仪器，我们可以利用IDE自带的工具来实现。在这里，我将分享两个基于MDK IDE的调试输出技巧。

一、使用MDK IDE自带的逻辑分析仪查看波形。

例如，我们想要查看STM32定时器的PWM输出，但手头没有示波器或逻辑分析仪，特别是对于学生来说。在这种情况下，我们可以利用MDK自带的逻辑分析仪功能来查看结果。

假设我们使用的是STM32F4芯片，并且希望输出一个脉宽为100us，占空比为40%的波形。我们可以使用TIM3的通道1来输出PWM波形，并使用GPIOA_6（即PA6）引脚进行输出。

在这里，我将省略有关STM32定时器参数配置的具体内容。假设我们已经启用了定时器的比较中断和更新中断，在中断服务函数中将PA口的IDR寄存器的值读取到一个全局变量TIM3_CH1_OUT中。

下面主要介绍与逻辑分析仪相关的配置：

1、

2、

3、联机进入调试状态，进一步配置：

4、运行看结果：

结果出来了，比较直观,也具备较好的测量能力。比一般的示波器不会差。

二、使用调试工具自带的SWO功能做printf输出

我们在调试过程中往往需要做些printf输出，通常使用UART实现。顺便用下倒还好，不然得单独配置出UART，PC端需装应用软件和win驱动，还得辅以额外的硬件。

其实，我们很多时候可能通过SWO方式做输出就好，只要芯片和调试器支持。

SWO,serial wire output ,一种异步串行通信通道。目前基于Cortex M3,M4,M7内核芯片都支持。通过配置寄存器DBGMCU_CR里的TRACE_IOEN和TRACE_MODE来启用。当然用CUBEMX配置生成初始化代码就更简单了。像下面这样：

跟MDK有关的配置：

1、

2、进入调试状态，点击View/Serial Windows/Debug(printf)Viewer

3、用户代码里添加：

#include “stdio.h”

int fputc(int ch, FILE *f)

{

ITM_SendChar(ch);

    return (ch);

}

4、运行看结果：

OK,分享上面两个比较实用的调试输出技巧，希望对您有帮助。

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