市面上有许多基于单片机的产品都带有在线或离线升级功能。为了防止升级过程中发生意外情况，通常我们会对Flash程序数据进行校验。其中最常见的就是添加CRC校验信息。

本文将为大家介绍Keil和IAR中计算CRC值的方法。

Flash自检流程

Flash自检流程一般分为启动时自检和程序运行时自检两个阶段。无论哪种自检，其基本思路都是：

程序编译完成后，计算整个程序的CRC值，然后将该CRC值添加到可执行文件的末尾。再将带有CRC校验值的可执行文件烧录到MCU中。程序启动后，自检代码将重新根据当前Flash内容（不包括预存的CRC校验值）计算一次CRC值，并将其与预先计算并烧录到Flash中的CRC校验值进行比较。如果一致，则通过自检。

这两个自检阶段的区别在于：

程序启动自检是一次性对整个Flash代码范围计算的最终CRC值，而运行时的自检则会分步进行，每次计算一部分。这是为了避免影响其他程序模块的运行。

Flash自检过程中遇到的问题主要可以分为两大类：一类是预先计算CRC值时和上电后计算CRC值的Flash范围设置是否一致。第二类是预先计算CRC时和上电后计算CRC采用的算法是否一致。

接下来，我们将为你详细介绍在Keil和IAR中计算CRC值的方法。

如何添加CRC值

下面我们主要介绍如何添加CRC校验值到可执行文件。

1、基于IAR环境

如果你使用IAR，那么添加CRC值的配置相对比较简单。通过配置IAR的CRC计算参数，自动对整个FLASH空间进行CRC计算，并将计算结果放到FLASH的末尾。

1. 修改Link文件，指定CRC值的存放位置

在Link文件中增加下面语句，指定checksum在FLASH中的存储位置。（可点击图片放大查看）

该语句指定将CRC的值放在FLASH的末尾位置,是整个FLASH空间的末尾，不是应用程序的代码末尾。这样，CRC值的位置就是固定的。不会随代码大小而变化。

在自检代码中，可以通过__checksum读取Flash中保存的CRC校验值来与重新计算的CRC值进行比较。

2. 配置Checksum页面的参数

在link文件中指定了checksum的存储位置后，还要在工程配置菜单中，配置计算CRC值的范围和参数。见下图（可点击图片放大查看）：

IAR的checksum页面分为两个部分。

第一部分，也就是红线圈出的部分。定义了FLASH中需要计算CRC的范围和空闲字节填充值。这里注意要留出flash末尾存储CRC值的位置。

剩下的部分，就是对checksum计算参数的设定部分。

Checksum size：选择checksum的大小（字节数）

Alignment：指定checksum的对齐方式。一般，处理器不支持非对齐访问时有用，不填的话默认1字节对齐。

Algorithm：选择checksum的算法

Complement：是否需要进行补码计算。选择“As is”就是不进行补码计算。

Bit order：位输出的顺序。MSB first，每个字节的高位在前。LSB first，每个字节的低位在前。

Reverse byte order within word： 对于输入数据，在一个字内反转各个字节的顺序。

Initial value： checksum计算的初始化值

Checksum unit size：选择进行迭代的单元大小，按8-bit，16-bit还是32-bit进行迭代。

3. STM32CRC外设的配置

与上图IARchecksum的配置对应，STM32 CRC外设可以按以下配置：

POLY= 0x4C11DB7（CRC32）

Initial_Crc = 0Xffffffff

输入/输出数据不反转

输入数据：根据实际Flash范围设定，留出CRC校验值的位置

CRC外设初始化及计算代码（可点击图片放大查看）：

2、基于Keil环境

KEIL没有提供直接生成CRC值的功能，所以需要借助外部的工具计算CRC值，然后添加到可执行文件的末尾。在X-CUBE-CLASSB软件中提供了bat文件，它会利用外部工具Srecord来生成整个Flash的CRC校验码并放在文件末尾。这个工具同样也可以和标准外设库的ClassB库一起用。下面我们就来看看如何在KEIL工程中利用Srecord工具来添加CRC值。

1. 安装Srecord工具

下载Srecord 工具（http://srecord.sourceforge.net ）。将srec_cat.exe，srec_cmp.exe，srec_info.exe拷贝到C:\SREC（自己新建）目录下。

2. 添加crc_gen_keil.bat及crc_load.ini文件到KEIL工程同级目录下

打开X-CUBE-CLASSB软件包中的任意KEIL工程目录，将其中crc_gen_keil.bat及crc_load.ini文件拷贝到自己的KEIL工程目录下。

crc_gen_keil.bat：利用外部工具Srecord来生成整个Flash的CRC校验码并放在文件末尾。

crc_load.ini：这个文件调试时有用，用来配置调试时导入带CRC校验码的HEX，避免对FLASH检测失败导致程序无法正常运行。