你是否曾考虑过这样一个问题：如果外部中断的频率非常高，上一个中断还未完成处理，新到来的中断应该如何处理呢？

一般情况下，中断是由硬件引发的，例如外设或外部引脚。当某种内部或外部事件发生时，微控制器(MCU)的中断系统会迫使CPU暂停正在执行的程序，并处理中断事件。处理完中断后，会返回到被中断的程序继续执行。所有Cortex-M内核系统都配备了一个用于中断处理的组件，名为嵌套向量中断控制器(NVIC: Nested Vectored Interrupt Controller)，它与内核紧密结合，并提供中断控制功能和对系统异常的支持。

处理器中的NVIC可以处理多个可屏蔽中断通道和可编程的中断优先级。中断可以是电平触发，也可以是最小一个时钟周期的脉冲信号。每个外部中断线都可以独立地启用、清除或挂起，并且挂起状态可以手动设置和清除。

当主程序正在执行时，如果遇到中断请求(Interrupt Request)，它将暂停主程序的执行并转而执行中断服务例程(Interrupt Service Routine, ISR)，这被称为中断响应。中断服务例程执行完毕后，将返回到主程序断点处继续执行主程序。多个中断可以进行嵌套。正在执行的低优先级中断可能会被高优先级中断打断，在执行完高优先级中断后，会返回到低优先级中断继续执行。这种机制被称为”尾延中断”。

内核中断(异常管理和休眠模式等)，其中断优先级则由SCB寄存器来管理，IRQ的中断优先级是由NVIC来管理。

NVIC的寄存器经过了存储器映射，其寄存器的起始地址为0xE000E100，对其访问必须是每次32bit。

SCB寄存器的起始地址：0xE000ED00，也是每次32bit访问，SCB寄存器主要包含SysTick操作、异常管理和休眠模式控制。

NVIC具有以下特性：

• 灵活的中断管理：使能\清除、优先级配置
• 硬件嵌套中断支持
• 向量化的异常入口
• 中断屏蔽

1. 中断使能和清除使能

arm将处理器的中断使能设置和清除设置寄存器分在两个不同的地址，这种设计主要有如下优势：一方面这种方式减少了使能中断所需要的步骤，使能一个中断NVIC只需要访问一次，同时也减少了程序代码并且降低了执行时间，另一方面当多个应用程序进程同时访问寄存器或者在读写操作寄存器时有操作其他的中断使能位，这样就有可能导致寄存器丢失，设置和清除分成两个寄存器能够有效防止控制信号丢失。

因此我可以独立的操作每一个中断的使能和清除设置。

1.1 C代码

*(volatile unsigned long) (0xE000E100) = 0x4 ; //使能#2中断
*(volatile unsigned long) (0xE000E180) = 0x4 ; //清除#2中断

1.2 汇编代码

__asm void Interrupt_Enable()
{
 LDR R0, =0xE000E100  ;  //ISER寄存器的地址
 MOVS R1, #04         ;  //设置#2中断
 STR R1, [R0]         ;  //使能中断#2
}

__asm void Interrupt_Disable()
{
 LDR R0, =0xE000E180  ;  //ICER寄存器的地址
 MOVS R1, #04         ;  //设置#2中断
 STR R1, [R0]         ;  //使能中断#2
}

1.3 CMSIS标准设备驱动函数

//使能中断#IRQn
__STATIC_INLINE void __NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn) 
{
    if ((int32_t)(IRQn) >= 0) {
        NVIC->ISER[0U] = (uint32_t)(1UL #IRQn
__STATIC_INLINE void __NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn) 
{
    if ((int32_t)(IRQn) >= 0) {
        NVIC->ICER[0U] = (uint32_t)(1UL #IRQn
__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetEnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
    if ((int32_t)(IRQn) >= 0) {
        return((uint32_t)(((NVIC->ISER[0U] & (1UL else {
        return(0U);
    }
}

2. 中断挂起和清除挂起

如果一个中断发生了，却无法立即处理，这个中断请求将会被挂起。挂起状态保存在一个寄存器中，如果处理器的当前优先级还没有降低到可以处理挂起的请求，并且没有手动清除挂起状态，该状态将会一直保持。

可以通过操作中断设置挂起和中断清除挂起两个独立的寄存器来访问或者修改中断挂起状态，中断挂起寄存器也是通过两个地址来实现设置和清除相关位。这使得每一个位都可以独立修改，并且无需担心在两个应用程序进程竞争访问时出现的数据丢失。

中断挂起状态寄存器允许使用软件来触发中断。如果中断已经使能并且没有被屏蔽掉，当前还没有更高优先级的中断在运行，这时中断的服务程序就会立即得以执行。

2.1 C代码

*(volatile unsigned long)(0xE000E100) = 0x4 ; //使能中断#2
*(volatile unsigned long)(0xE000E200) = 0x4 ; //挂起中断#2
*(volatile unsigned long)(0xE000E280) = 0x4 ; //清除中断#2的挂起状态

2.2 汇编代码

__asm void Interrupt_Set_Pending()
{
 LDR R0, =0xE000E100   ;  //设置使能中断寄存器地址
 MOVS R1, #0x4         ;  //中断#2
 STR R1, [R0]          ;  //使能#2中断
 LDR R0, =0xE000E200   ; //设置挂起中断寄存器地址
 MOVS R1, #0x4         ;  //中断#2
 STR R1, [R0]          ;  //挂起#2中断
}

__asm void Interrupt_Clear_Pending()
{
 LDR R0, =0xE000E100   ;  //设置使能中断寄存器地址
 MOVS R1, #0x4         ;  //中断#2
 STR R1, [R0]          ;  //使能#2中断
 LDR R0, =0xE000E280   ; //设置清除中断挂起寄存器地址
 MOVS R1, #0x4         ;  //中断#2
 STR R1, [R0]          ;  //清除#2的挂起状态
}

2.3 CMSIS标准设备驱动函数

//设置一个中断挂起
__STATIC_INLINE void __NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) 
{
    if ((int32_t)(IRQn) >= 0) {
        NVIC->ISPR[0U] = (uint32_t)(1UL if ((int32_t)(IRQn) >= 0) {
        NVIC->ICPR[0U] = (uint32_t)(1UL if ((int32_t)(IRQn) >= 0) {
        return((uint32_t)(((NVIC->ISPR[0U] & (1UL else {
        return(0U);
    }
}

NVIC属于处理器内核部分，因此在MM32 MCU芯片的用户手册中只有简单的提及，没有重点讲述，需要深入了解相关寄存器和功能需要参考《Cortex-M0技术参考手册》。

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