CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）是Cortex微控制器软件接口标准。它包含了以下内容：

• CMSIS-RTOS：提供与中间件和库组件实现一致的RTOS API，用于软件层的开发。
• CMSIS-DSP：针对各种Cortex-M处理器内核进行了优化的丰富DSP功能的集合。
• CMSIS-Driver：可用于许多微控制器系列的接口。
• CMSIS-Pack：定义了包含软件组件的软件包。
• CMSIS-SVD：通过当前寄存器状态显示设备外设的详细视图。
• CMSIS-DAP：Cortex调试访问端口（DAP）的标准化接口。
• CMSIS-NN：高效的神经网络内核集合。

在使用STM32CubeMX配置FreeRTOS时，会有CMSIS_V1和CMSIS_V2的选项。那么，CMSIS_V1和CMSIS_V2有什么区别呢？

CMSIS_V1是CMSIS的第一个版本，它提供了基本的RTOS功能，并支持一些特定的外设。而CMSIS_V2是CMSIS的更高级版本，相比V1，它提供了更多功能和更好的性能优化。V2版本的CMSIS支持更多的RTOS特性和更多的外设，可以满足更复杂的项目需求。

综上所述，CMSIS是一套标准，旨在简化基于Cortex微控制器的开发过程。它提供了一致的硬件抽象层和通用API接口，使得代码在不同的芯片上可以实现复用，简化了开发工作并加快了设备上市时间。

CMSIS主要内容就如之前分享的Cortex-M内容：

• CMSIS-RTOS：主要用于RTOS的API，可与中间件和库组件实现一致的软件层。
• CMSIS-DSP：Arm针对各种Cortex-M处理器内核进行了优化的丰富DSP功能的集合。
• CMSIS-Driver：接口可用于许多微控制器系列。
• CMSIS-Pack：定义了包含软件组件的软件包。
• CMSIS-SVD：可通过当前寄存器状态显示设备外设的详细视图。
• CMSIS-DAP：Cortex调试访问端口（DAP）的标准化接口。
• CMSIS-NN：高效的神经网络内核的集合。

更多相关介绍可以参看文章：Cortex-M软件接口标准CMSIS

CMSIS-RTOS是干么的？

众所周知，实时操作系统是嵌入式领域的基石，而可选的嵌入式操作系统有很多，如FreeRTOS、μCOS、RT-Thread、RTX、ThreadX、uLinux等。

CMSIS-RTOS是ARM公司为统一操作系统、降低嵌入式门槛而发布的操作系统标准软件接口。通俗讲，CMSIS-RTOS将操作系统（不管是FreeRTOS还是RTX等）屏蔽起来，然后提供CMSIS-RTOS接口函数给最终使用者调用。

如此以来，最终使用者只需要学习CMSIS-ROTS即可，从而降低学习门槛。（目前FreeRTOS和RTX能够很好的支持CMSIS-RTOS，其他有些RTOS还没有做适配）。

CMSIS-RTOS 是实时操作系统的通用 API。它提供了标准化的编程接口，它只是封装了RTX/Embos，以后还可能封装μCOS、ThreadX等第三方RTOS。

就如开篇所说的，在STM32CubeMX配置FreeRTOS有一个CMSIS_V1和CMSIS_V2的选项：

同时，CMSIS-ROTS也对Keil的RTX作了很好的支持，如果你安装了Keil MDK，在CMSIS目录下，你会发现RTX的源码：

这里顺便说一下：RTX与μCOS、ThreadX等这些RTOS一样，同样免费开源（源码在CMSIS目录下，可以自己查看），遵循Apache2.0开源协议。

补充

CMSIS RTOS是ARM现在热推的物联网操作系统mbedOS的基础，搞懂这个RTOS API，更有利于从事RTOS底层、IC底层软件开发。

这里推荐一篇使用CMSIS-RTOS创建线程的教程：

https://blog.csdn.net/ichamber/article/details/53116253

可移植到很多，RTOS，使软件模板、中间件、库及其它组件能工作于支持的 RTOS 系统（ST就针对FreeRTOS做了CMSIS-RTOS底层支持，所以，你会看到STM32CubeMX有CMSIS_V1和CMSIS_V2的选项）。

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