嵌入式网络服务器是指将网络服务器移植到嵌入式系统中的一种解决方案。它仍然使用HTTP文本协议进行通信,并具有标准的接口形式。对于客户端来说,访问嵌入式网络服务器与访问普通的Web服务没有区别。
在实际工作中,我们也经常在嵌入式板上构建网络服务器,这给我们的调试工作带来了很多便利。通过网页与嵌入式板进行交互,即使没有显示屏,我们仍然可以展示功能。这为我们提供了一种方便的解决方案。
web服务器——boa
本文演示如何把boa移植到开发板上,boa 是一个小巧的web 服务器,可执行代码只有70KB,占用的系统资源少,速度快安全性能高。
boa官网:
❝
www.boa.org
❞
下载的版本:
❝
boa-0.94.13.tar.gz
❞
本片文章关于web服务器地使用需要依赖于网络,可以参考我们上一篇笔记搭建开发板地WiFi环境:实用 | 如何远程登录开发板?。
boa交叉编译
下载得到boa-0.94.13.tar.gz,解压后进入boa-0.94.13/src
目录,执行如下命令生成Makefile文件:
./configure
修改 Makefile, 设置交叉编译器 。找到 CC 和 CPP 变量 ,修改为:
CC = arm-linux-gnueabihf-gcc
CPP = arm-linux-gnueabihf-gcc -E
执行make编译。编译报错如:
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -O2 -pipe -Wall -I. -c -o response.o response.c
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -O2 -pipe -Wall -I. -c -o select.o select.c
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -O2 -pipe -Wall -I. -c -o signals.o signals.c
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -O2 -pipe -Wall -I. -c -o util.o util.c
In file included from boa.h:50:0,
from util.c:26:
util.c: In function 'get_commonlog_time':
util.c:100:39: error: pasting "t" and "->" does not give a valid preprocessing token
time_offset = TIMEZONE_OFFSET(t);
^
compat.h:120:30: note: in definition of macro 'TIMEZONE_OFFSET'
#define TIMEZONE_OFFSET(foo) foo##->tm_gmtoff
^~~
: recipe for target 'util.o' failed
把compat.h 文件里的:
#define TIMEZONE_OFFSET(foo) foo##->tm_gmtoff
修改为:
#define TIMEZONE_OFFSET(foo) foo->tm_gmtoff
再次编译,可以编译通过则会在当前路径下生成boa可执行文件:
boa配置
把Ubuntu 的/etc 目录下的 mime.types 文件传到开发板的/etc目录下。注:这是MIME(多用途因特网邮件扩展),这是web服务器支持的规范。
在开发板/etc目录下创建boa文件夹(用于存放boa的配置文件及log文件):
cd /etc
mkdir boa
在开发板根目录下建立 www 文件夹 ,www 目录下面建立文件夹 cgi-bin 目录 (用于存放后期页面及交互代码):
mkdir -p /www/cgi-bin
把boa-0.94.13目录下的boa.conf 文件传到开发板的/etc/boa目录下。
scp boa.conf root@192.168.1.10:/etc/boa
把boa 可执行程序传到开发板的 bin 目录下 。
scp boa root@192.168.1.10:/bin
在开发板/etc目录下创建group文件:
cd /etc
touch group
在开发板上使用vi编辑器打开/etc/boa目录下的boa.conf文件,需要做如下修改:
① 把里面的Group nogroup
改为Group 0
。
②把ErrorLog
和 AccessLog
这两行, 指定 log 文件的路径,把log保存到/etc/boa目录下,修改如下:
ErrorLog /etc/boa/error_log
# Please NOTE: Sending the logs to a pipe ('|'), as shown below,
# is somewhat experimental and might fail under heavy load.
# "Usual libc implementations of printf will stall the whole
# process if the receiving end of a pipe stops reading."
#ErrorLog "|/usr/sbin/cronolog --symlink=/var/log/boa/error_log /var/log/boa/error-%Y%m%d.log"
# AccessLog: The location of the access log file. If this does not
# start with /, it is considered relative to the server root.
# Comment out or set to /dev/null (less effective) to disable
# Access logging.
AccessLog /etc/boa/access_log
③ 把#ServerName www.your.org.here
这一行, 修改为ServerName www.your.org.here
:
# ServerName: the name of this server that should be sent back to
# clients if different than that returned by gethostname + gethostbyname
ServerName www.your.org.here
④ 然后找到DocumentRoot /var/www
这一行, 修改为DocumentRoot /www
:
DocumentRoot /www
⑤ 然后找到ScriptAlias /cgi-bin/ /usr/lib/cgi-bin/
这一行, 修改为ScriptAlias /cgi-bin/ /www/cgi-bin/
:
ScriptAlias /cgi-bin/ /www/cgi-bin/
上面就是boa.conf配置文件需要修改的几点内容。
最后,进入我们前面创建的 www 目录, 然后使用 vi index.html
命令建立 index.html
网页文件进行测试,关于简单网页的设计大家可以上网搜一些教程。这里我们设计一个简单的网页如:
boa服务器测试
"background-color:#000000;padding-left:300px; padding-top:100px;">
"color:white; text-align:left; width:190px; height:45px; font-size:30px; font-family:微软雅黑; padding-left:5px;">嵌入式大杂烩
"color:red; font-size:20px; font-family:微软雅黑;">ZhengN
"color:yellow; font-size:20px; font-family:微软雅黑; text-align:left;">本公众号专注于嵌入式技术,包括但不限于C/C++、嵌入式、物联网、Linux。
保存并退出 index.html
。到了这一步我们的web服务器就大致搭建完成了,服务器上有一个简单的网页文件index.html。
下面进行简单的测试:
在我们的开发板上输入boa
命令启动 web 服务器 。
输入 如下命令查看boa程序是否启动成功:
ps - e | grep "boa"
boa 进程启动成功后,在浏览器中输入我们开发板的 IP 地址就可以访问到 index.html 网页:
可见,我们可以通过浏览器访问我们使用开发板搭建的web服务器上的网页,表明我们已经成功在开发板搭建了基于boa的web服务器。
本文只是简单地演示打通开发板web服务器环境并设计了一个简单地网页,后续我们再继续来探究如何通过网页来与我们地开发板进行交互,如:通过网页点亮开发板上地led、把开发板上地一些数据传到网页上进行显示等内容。
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