良许Linux教程网 干货合集 在51单片机上跑RTOS有没有意义?

在51单片机上跑RTOS有没有意义?

最近我参与了一个技术交流群,大家在讨论一个问题:在51单片机上是否应该使用RTOS?今天我想围绕51单片机和RTOS展开一番讲解。

1. 关于51单片机的性能和资源

51单片机是一种具有经典意义的计算机,因为它资源不多且相对简单,所以是很多初学者的入门必选之一。其种类繁多,我们通常所指的是8位微控制器,比如早期市面上常见的英特尔80C51系列、爱特梅尔的AT89C51系列、国产宏晶的STC89C51系列,还有STM8系列、恩智浦、微芯等这些公司也都有生产51单片机。

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其实,早期很多做通用MCU的半导体公司,自家都有51单片机系列,只是随着32位单片机的出现,很多以前的51单片机逐渐离开了大家的视野。

2.51单片机的性能

再说下51单片机的性能,性能主要是主频(或者时钟频率),当然还有一些其他因素决定性能,比如总线位宽。(可以参看文章《CPU性能由主频决定吗?》)

目前51单片机的主频通常从几兆到几十兆,比如STC89C51的主频可以高达48M:

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48M的速度,按理说也不低了,这个速度如果32位MCU,跑GUI基本都可以了。

但是,这个是在8位的51单片机上,因为总线数据位宽的限制、没有预处理操作等,其性能相对32位来说还是低了很多。

这么说吧,同样跑一段程序,以48M运行的51单片机,是跑不过同主频(48M)的32位机(比如STM32)。

**当然,51单片机如果以*最高*48M主频运行,其性能跑RTOS还是足足有余。

3.存储资源

我们通常说的资源,其实还包含外设资源,比如ADC、I2C等。因为这里讨论的是RTOS,这里主要说Flash(用于代码存储)和RAM(运行存储)的资源。

早期的51单片机,因为存储技术的限制(生产Flash和RAM成本很高),其资源相对都很小。比如经典的AT89C51其内部只有:128Bit的RAM,4K的Falsh。

但随着存储技术的成熟,现在51单片机存储容量都普遍增多了,比如市面上流行的STC单片机,其内部高达8K的RAM,以及64k的Flash.

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2适用于51单片机的RTOS有哪些?

上面说了51的性能和资源,再来说说哪些RTOS可以在51单片机上运行。

早期的RTOS,很多都对流行的51单片机做了适配(底层驱动,例程),即使没有做适配,也做了一些通用的驱动接口,供更多人选择。

因为现在的芯片制造技术成熟了,然后随着需求的增加(软件资源更丰富、要求更高),很多RTOS都普遍偏向于32位的MCU,导致有一些RTOS对51单片机不是那么友好。

当然,目前可用于51单片机的RTOS依然有很多,只是有一些相对小众化,大家不是那么了解。

像Small RTOS、Keil 自带的RTX51 Tiny、大家熟悉的uCOS等这些都可以运行在51单片机上的RTOS。

之前给大家分享过一篇文章《STM8都支持哪些RTOS》中有描述,像AtomThreads、 Chibios、 CMX-Tiny+、 embOS这些RTOS都对51单片机做了适配。

我之前学习51的时候,在上面跑过高度裁剪的uCOS,简单跑两个任务还是问题不大,包括我给大家分享的文章《在STM8上运行的Atomthreads》还提供了对应的实例供大家学习。

3在51单片机上跑RTOS有没有意义?

可能很多人认为:现在是32位单片机的天下,再加上51单片机的性能和资源都很少,跑RTOS很吃力,所以在51单片机上跑RTOS没有意义了。

是的,确实存在这样的问题。但是,我认为有没有意义要看情况,在某些情况下,在51单片机上跑RTOS依然有意义。

1.意义不大的情况

因为目前确实32位MCU存在各方面优势的情况,51单片机存在后天的不足,目前很多情况下,在51单片机上跑RTOS其意义确实显得不是那么大。

比如:一个包含各种外设模块,处理各种业务逻辑大型的系统,这种情况下不适合用51单片机以及在上面跑RTOS。

还比如:一个功能非常简单的系统,像采集一个温度值,通过串口传输出去的单元系统。因为简单项目使用RTOS会额外增加系统的复杂程度。

2.有意义的情况

我认为,一个东西的存在必然有它存在的意义。

像用于学习,我觉得意义还是比较大,毕竟RTOS编程思维和裸机思维方式差异比较大。

可能有些初学者目前主要掌握了51单片机的知识,想学习RTOS,这个时候在51单片机上跑RTOS就显得有意义。

还比如:一个相对不是那么复杂的项目,它的外设模块(或资源)用的比较多,同时,整体业务逻辑不是那么复杂,也不要求处理太多事件。像采集温度、湿度传输、按键检测等小项目,通过RTOS各任务模块化运行,我觉得还是比较有意义。

最后,还是那句话,有没有意义,还与你实际情况有关。

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良许

作者: 良许

良许,世界500强企业Linux开发工程师,公众号【良许Linux】的作者,全网拥有超30W粉丝。个人标签:创业者,CSDN学院讲师,副业达人,流量玩家,摄影爱好者。
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