良许Linux教程网 干货合集 Linux内核gpio详解

Linux内核gpio详解

Linux内核中gpio是最简单的,最常用的驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpio,下面良许教程网为大家详细讲解一下Linux内核gpio的具体使用方法。

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使用gpio

使用gpio接口需要包含#include ,在驱动中使用延时函数mdelay,需要包含#include 文件,Documentation/gpio.txt文件有作详细说明。

判断一个IO是否合法:

 int gpio_is_valid(int number);

设置GPIO的方向,如果是输出同时设置电平:

 /* set as input or output, returning 0 or negative errno */
 int gpio_direction_input(unsigned gpio);
 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);

获取输入引脚的电平:

 /* GPIO INPUT: return zero or nonzero */
 int gpio_get_value(unsigned gpio);
 
 /* GPIO OUTPUT */
 void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
 
 int gpio_cansleep(unsigned gpio);
 
 /* GPIO INPUT: return zero or nonzero, might sleep */
 int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);
 
 /* GPIO OUTPUT, might sleep */
 void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);

获取一个GPIO并声明标签:

 /* request GPIO, returning 0 or negative errno.
 * non-null labels may be useful for diagnostics.
 */
 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);
 
 /* release previously-claimed GPIO */
 void gpio_free(unsigned gpio);/* request GPIO, returning 0 or negative errno.``* non-null labels may be useful ``for` `diagnostics.``*/``int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);` `/* release previously-claimed GPIO */``void gpio_free(unsigned gpio);

将GPIO映射为IRQ中断:

 if (!sw->both_edges) {
   if (gpio_get_value(sw->gpio)) {
   set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
   } else {
   set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);
   }
 }

设置GPIO的IRQ中断类型:

 if (!sw->both_edges) {
   if (gpio_get_value(sw->gpio)) {
   set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
   } else {
   set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);
   }
 }

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良许

作者: 良许

良许,世界500强企业Linux开发工程师,公众号【良许Linux】的作者,全网拥有超30W粉丝。个人标签:创业者,CSDN学院讲师,副业达人,流量玩家,摄影爱好者。
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