ST-LINK Utility是一款专为STM32设计的下载编程工具，它的功能被STM32CubeProgrammer取代并且官方已经不再更新。尽管如此，ST-LINK Utility仍然是一款非常优秀且相对稳定的工具。

一、编程工具

针对STM32的编程工具，官方提供了三个常用的工具：STVP、ST-LINK Utility和STM32CubeProgrammer。

1. STVP

STVP，即ST Visual Programmer，是一款比较老的工具，用于早期的ST单片机编程。

STVP是一个可视化的编程工具，它提供了一个面向ST单片机的Flash全功能烧写环境，能够方便地读取、写入和校验芯片内部存储器和选项字节。

2.ST-LINK Utility

STM32 ST-LINK Utility是一款比较经典的工具，目前还有很多工程师在用。

它一个最重要的功能就是对STM32进行编程。支持常见的hex、bin文件，还有早期摩托罗拉定义的srec和s19格式的文件（说实话，我都不了解这两种格式的文件）。

3.STM32CubeProgrammer

这个工具大概是前两年推出来的，由于它的推出，官方就基本停止了对 ST-LINK Utility 的更新 （好像推出之后，就更新了最后一版本 V4.5.0）

它的主要功能就是Programmer编程，功能和STM32 ST-LINK Utility有很多相似之处，但引入了一些新的功能。比如UART and USB DFU bootloader。

二、ST-LINK Utility 编程下载

STM32 ST-LINK Utility 针对常见的hex、bin文件编程。

这里主要想提示一下初学者：hex带有地址，而bin文件不带地址，下载时需要填写起始地址。

下面看两张在STM32 ST-LINK Utility中下载选择文件的图大家就明白了。

1.选择hex下载，地址不可修改（灰色）

2.选择bin下载，需要填写起始地址

三、利用该编程工具查看内核运行状态

之本节内容主要想讲述一下：利用STM32 ST-LINK Utility工具中Hot Plug热插拔模式，查看内核运行状态。

1.STM32 ST-LINK Utility模式说明

即设置中三种模式选择：

主要有三种，在这个工具的用户手册中可以看到：

大概意思是：

Normal：常规模式

连接目标（芯片）之后，芯片复位，然后暂停（halted）。

Connect Under Reset：连接复位模式

主要用于JTAG/SWD引脚被禁用的时候。

Hot Plug：热插拔模式

连接目标芯片，不复位/重置芯片，则此时可以查看芯片状态。

2.查看内核运行状态

硬件连接好：Target -> MCU Core

为什么讲这一条内容呢？

相信大家都遇到或听到过程序跑飞这种情况，当你的程序跑飞，这里讲的内容可能帮助你判断程序是不是处于跑飞状态。

因为这里可以查看MCU内核的运行状态，简单的说就可以查看PC跑到哪儿去了（你应用程序跑如果超过相应区域，说明跑飞了）。

举个例：你应用程序存储在0x08010000 — 0x08020000 这个范围内，正常运行应用程序应该在这个范围内，但是你发现PC的值为0x08025000（不在范围内），那就说明跑飞了。

这里可以执行的操作有：运行、暂停、系统复位、内核复位、单步运行、读内核寄存器。类似于IDE中的在线调试（IDE在线调试需要有源代码，而这里不需要源代码，可直接查看PC执行到的地址）。

提示：PC：Program Counter即程序计数器寄存器，指向当前执行程序的地址，如果修改它的值，就能改变程序的执行流。（具体可以参看Cortex-M3内核寄存器所在章节）

四、Option Bytes选项字配置

对Option Bytes操作常用的一个就是对Flash加密（读/写保护）。当然，读写保护可以通过程序代码实现，也可以通过这里说的选项字设置来实现。

拿F401举例：Target ->Option Bytes

STM32 ST-LINK Utility工具还有些特殊功能，可能我们不常用，比如：command line interface命令行接口、external loader developing加载外部程序等，感兴趣的朋友可以参看用户手册研究一下。

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