STM32复位来源、以及系统和内核复位区别

最近，一些朋友对STM32的复位功能提出了询问，为了帮助大家更好地理解，今天我会借助之前的文章，重新梳理关于STM32复位的相关知识点。

1 STM32的复位机制及时钟控制简析

RCC：即Reset and Clock Control，是STM32微控制器的核心部件之一。

在STM32的心脏——RCC模块下，它负责重置和时钟管理功能。每款STM32的芯片内部都配备了RCC模块。

STM32的复位分为三种类型：系统复位、电源复位以及后备域复位。

系统复位包括：

1. 通过NRST引脚接收的低电平触发的外部复位
2. 窗口看门狗计时结束导致的复位(WWDG复位)
3. 独立看门狗计时结束引起的复位(IWDG复位)
4. 软件触发的复位(SW复位)
5. 低功耗模式下的管理复位

电源复位涵盖：

1. 上电复位或断电复位(POR/PDR复位)
2. 从待机模式恢复时的复位

后备域复位选项：

1. 通过软件设置RCC 备份域控制寄存器(RCC_BDCR)中的BDRST位来触发备份域复位。
2. 当VDD和VBAT同时断电，并在随后的上电时，无论是VDD还是VBAT恢复，都会引发备份域复位。

2STM32的复位来源

在很多应用中，都会判断是什么引起的复位。

比如：判断为看门狗引起的复位，我们进行xxx操作。软件引起的复位，我们又执行xxx操作。

在STM32RCC模块中，有这么一个寄存器：控制/状态寄存器 (RCC_CSR)：

这个寄存器就会记录各种复位的状态，我们直接读取这个寄存器（库函数有读寄存器接口）就能知道是什么引起的复位。

3STM32的复位来源例程

之前我提供了一个简单Demo，STM32F103ZE（Keil）_复位来源（寄存器版）：

http://pan.baidu.com/s/1hskScba

4STM32系统和内核复位

内核复位：它会使STM32内核（Cortex-M）进行复位，而不会影响其外设，如GPIO、TIM、USART、SPI等这些寄存器的复位。

系统复位：这个复位会使整个芯片的所有电路都进行复位，系统默认的函数接口NVIC_SystemReset就是系统复位（位于core_cm*.h）。

1.NVIC_CoreReset内核复位

CM3 允许由软件触发复位序列，用于特殊的调试或维护目的。在CM3中，有两种方法可以执行自我复位。第一种方法，是通过置位 NVIC 中应用程序中断与复位控制寄存器(AIRCR)的VECTRESET 位（位偏移：0）。

这种复位的作用范围覆盖了整个CM3处理器中，除了调试逻辑之外的所有角落，但是它不会影响到 CM3 处理器外部的任何电路，所以单片机上的各片上外设和其它电路都不受影响。

C语言版函数：

void NVIC_CoreReset(void)
{
  __DSB();
  
  //置位VECTRESET
  SCB->AIRCR  = ((0x5FA AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
                 SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk);
  __DSB();
  while(1);
}

汇编版函数：

__asm void NVIC_CoreReset_a(void)
{
  LDR R0, =0xE000ED0C
  LDR R1, =0x05FA0001  //置位VECTRESET
  STR R1, [R0]

deadloop_Core
  B deadloop_Core
}

内核主要注意：

SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk

LDR R1, =0x05FA0001

它是和系统复位唯一的区别。

2.NVIC_SysReset系统复位

系统复位是置位同一个寄存器中的 SYSRESETREQ 位。这种复位则会波及整个芯片上的电路：它会使 CM3 处理器把送往系统复位发生器的请求线置为有效。但是系统复位发生器不是CM3的一部分，而是由芯片厂商实现，因此不同的芯片对此复位的响应也不同。因此，读者需要认真参阅该芯片规格书，明白当发生片内复位时，各外设和功能模块都会回到什么样的初始状态，或者有哪些功能模块不受影响（比如， STM32系列的芯片有后备存储区，该区就被特殊对待）。

大多数情况下，复位发生器在响应 SYSRESETREQ 时，它也会同时把 CM3 处理器的系统复位信号(SYSRESETn)置为有效。通常， SYSRESETREQ 不应复位调试逻辑。

这里有一个要注意的问题：从 SYSRESETREQ 被置为有效，到复位发生器执行复位命令，往往会有一个延时。在此延时期间，处理器仍然可以响应中断请求。但我们的本意往往是要让此次执行到此为止，不要再做任何其它事情了。所以，最好在发出复位请求前，先把FAULTMASK置位。因此，我在提供源代码中有这么一句：__set_FAULTMASK(1);，也就是置位FAULTMASK。

C语言版函数：

void NVIC_SysReset(void)
{
  __DSB();

  SCB->AIRCR  = ((0x5FA AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
                 SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);
  __DSB();
  while(1);
}

汇编版函数：

__asm void NVIC_SysReset_a(void)
{
  LDR R0, =0xE000ED0C
  LDR R1, =0x05FA0004
  STR R1, [R0]

deadloop_Sys
  B deadloop_Sys
}

内核复位与系统源代码和相近，差异在于SYSRESETREQ和SYSRESETREQ这两位。

关于复位的知识，在实际项目中应用的比较多。

可以结合上面提供例程理解，以及结合Cortex-M手册理解。

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