STM32的SysTick时钟源来自哪里？

在后台有位朋友提出了一个问题：“STM32的SysTick时钟源是来自Cortex系统定时器吗？”

同时，这个问题引出了一个更深入的讨论：为什么在STM32CubeMX中Cortex系统定时器可以选择1分频（和8分频）？

引言

当我看到这个问题时，我想到了一个可能是因为这位朋友没有仔细阅读相关文档，同时也可能存在一些误解。

我还特意进行了一番搜索，发现网上有许多文章都提到：“SysTick时钟源来自Cortex系统定时器”，而这个定时器有一个8分频的设置选项。这似乎进一步加深了一些误解。

但是，我们实际应用中，SysTick时钟源真的是来自这个Cortex系统定时器吗？

2SysTick时钟初始化代码

不管是使用标准外设库，还是HAL库，你初始化SysTick，都会调用内核中的SysTick_Config函数。

比如：

SysTick_Config（SystemCoreClock / 1000）；

初始化调用这段代码之后，SysTick将会实现1ms中断一次。

这段代码实现1ms中断一次相信大家都能理解，但是这里SysTick初始化和上面说的时钟『/8』有关系吗？

3SysTick时钟源是来自哪里？

这个问题只要认真看参考手册都能找到答案。

RCC通过AHB时钟(HCLK)8分频后作为Cortex系统定时器(SysTick)的外部时钟。

通过对SysTick控制与状态寄存器的设置，可选择上述时钟或Cortex(HCLK)时钟作为SysTick时钟。

–来自参考手册

也就是说SysTick时钟源可以来自两个地方：

• AHB时钟8分频
• HCLK（内核）时钟

通过SysTick控制与状态寄存器的设置进行选择时钟源。

具体就是通过CLKSOURCE（时钟源）这一Bit位来选择：

再次看SysTick_Config函数源码：

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
  {
    return (1UL);                                                   /* Reload value impossible */
  }

  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0UL);                                                     /* Function successful */
}

你会发现，其实源码已经默认使用HCLK（内核）时钟。

而SysTick_Config函数属于内核（如core_cm3.h）已经写好源码，一般我们不去修改。

所以，到这里，你会明白：SysTick时钟源其实就是用的HCLK（内核）时钟。

4STM32CubeMX…可选择1分频

分析上面问题的时候，我突然发现一个问题：为什么STM32CubeMX中Cortex系统定时器可选择1分频（和8分频）？

（使用STM32CubeMX V5.1.0）

我通过配置1分频和8分频，各自生成代码，进行对比，发现生成的代码完全一样。

然后，我又查看手册，RCC时钟树中的这个位置是固定『/8』，也没有看到可『/1』的说明。

这里就留下一个问题：

你认为STM32CubeMX配置Cortex系统定时器时钟是有Bug吗？ （欢迎留言讨论）

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