对于使用和参考STM32标准外设库以及寄存器开发的朋友来说,也需要注意一些细节问题。
1USART串口预分频
很多人在使用寄存器开发时,需要对寄存器中的每一位都非常熟悉。但是在STM32中,外设的寄存器非常多,不像一些单片机(比如51系列)只有少数几个寄存器,而且这些寄存器使用起来也相对容易理解。
有些朋友可能已经注意到,当UART的波特率设置得太高或太低时,无法实现预期的效果。下面是波特率计算公式的示意图:
从上图可以看得出,波特率与fCK和USARTDIV。其中USARTDIV是一个无符号的定点数,这12位的值设置在USART_BRR寄存器。
结合上面图文,大家应该可以知道,波特率也是有一个范围的,而且波特率是存在误差的。
举一个例子:fCK = 36M, 波特率 = 100,那么计算出USARTDIV = 36M / 1600 = 22500.
然而,12位的数最大为4095,所以,越界了。
写这些其实希望不管你使用寄存器,还是库开发,其实都需要了解这些,避免入坑。
2TIM定时器预分频
前面有朋友问了我关于TIM定时器的问题,说自己参考STM32标准外设库,配置定时器,但是定时却不准确。
经过交谈,他把配置代码截图给我看了。我一看,就看出问题出在预分频值上。
而这位朋友是使用STM32F407,主频168M,他想让定时器每秒计数1000个,就是上面“SystemCoreClock / 1000”。
然而,他却没有考虑溢出问题:168M / 1000 = 168K,PrescalerValue最大值为65535.
另一个关于APB1、APB2时钟问题
有朋友发现自己配置的定时会相差一倍,其实原因也是在于预分频值不对造成的。
让大家看一下下图两个预分频宏定义:
原因在于:有的TIM定时器时钟是APB1,有的是APB2。这两个时钟一般默认配置是相差一倍,所以定时也就会相差一倍。
关于TIM使用的APB时钟差异,大家可以通过查看“参考手册”RCC章节,或结合STM32Cube工具理解。
定时器RCC时钟:
定时器Cbue时钟配****置:
希望大家都了解这些配置,今天暂时就写到这里,希望对你有帮助!
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