\1. OTG 接口与转换器

OTG（On The Go）接口与转换器是指在USB传输中可以实现”即插即用”的功能。USB传输通常是基于主从结构，所有的USB传输都是由主机（Host）发起。

在开发板上，可以通过插入U盘将其作为USB主机（Host）使用。而当开发板需要与个人电脑通信时，开发板需要作为USB设备（Device）使用。

为了实现开发板同时作为USB主机（Host）和USB设备（Device）的功能，可以使用OTG插口。该插口能够根据硬件电路的不同自动识别开发板的角色，并切换为USB主机（Host）或USB设备（Device）。

OTG插口有多种形式，其中常见的有Micro USB和Type C，如下图所示：

1.1 Micro US

对于 Micro USB 插座，它有 5 条引脚：

引脚作用如下表所示：

开发板作为 USB Device 时，跟 PC 上的 USB 相连，PC 的 USB 接口只有 VBUS、DM、DP、GND，所以开发板的 ID 引脚跟 PC 的 USB 口并无连接，它被板子上的上拉电阻拉高。

开发板作为 USB Host 时，需要接入一个”OTG 转换器”，再连接 U 盘。如下图黑色的转换器：

OTG 转换器的内部电路很简单，就是把 ID 引脚拉低：

这个转换器插入开发板的 OTG 口之后，OTG 口上的 ID 引脚就被拉低，软件把开发板转换为 USB Host。

1.2 Type C

Type C 插座里面有两组完全一样的信号，Type C 数据线无论正插、反插，都可以使用：

Type C 插座有如下信号，在 USB2.0 协议里我们只关心红框里的信号：

开发板作为 USB Device 时，跟 PC 上的 USB 相连，PC 的 USB 接口只有 VBUS、DM、DP、GND，所以开发板的 CC1、CC2 引脚跟 PC 的 USB 口并无连接，它被板子上的上拉电阻拉高。

开发板作为 USB Host 时，需要接入一个”OTG 转换器”，如下图黑色的转换器：

如果不考虑兼容 USB 3.0 协议，上述转换器的电路图很简单，把 Type C 插头里面的 CC 引脚连接 5.1K 欧姆电阻到 GND 即可。如下图所示：

2. OTG 接口电路

开发板上的 OTG 接口需要实现两个功能：

• 检测 ID 引脚(使用 Type C 接口的话是 CC1、CC2 引脚)，引入主控芯片：软件根据它设置 USB 控制器的角色(Host 或 Device)
• 根据 ID 引脚(或者 CC1、CC2)决定 VBUS 是否输出电源：硬件电路自动实现，或者加入专用芯片

2.1 Micro USB

当 USB_OTG1_ID 高电平时，说明 ID 引脚被板子的上拉电阻拉高，没有被拉低。这时候 AO3416 导通，EN 引脚不使能。这样 SY6280AAAC 就不会对外供电，USB_OTG1_VBUS 就没有电压。

当 USB_OTG1_ID 低电平时，说明 ID 引脚被拉低，这时候 AO3416 截至，EN 引脚使能，SY6280AAAC 对外供电，USB_OTG1_VBUS 有电压，开发板作为 USB Host 对外供电。

2.2 Type C

如果不考虑兼容 USB 3.0 协议，可以使用如下精简电路：CC1、CC2 作为 ID 引脚。原理和上图类似。

如果要兼容 USB 3.0 协议，则需要加入专用的芯片，专用芯片检测到 CC1、CC2 状态后，发中断给主控，并通过 I2C 将信息报给主控，主控再控制供电引脚：

参考：

韦东山老师驱动大全

https://www.lulian.cn/news/otg_gongneng_jiexi-cn.html

https://www.elecfans.com/connector/20180309645002_a.html

https://blog.csdn.net/qq_37659014/article/details/124479125

以上就是良许教程网为各位朋友分享的Linu系统相关内容。想要了解更多Linux相关知识记得关注公众号“良许Linux”，或扫描下方二维码进行关注，更多干货等着你 ！